Quy trình dỡ thùng carton khỏi pallet và đưa lên băng chuyền: Xác định logic lớp, kẹp và nhả.
Việc di chuyển một thùng carton từ chồng thùng lên băng chuyền xuất hàng trông có vẻ lặp đi lặp lại, nhưng quy trình chuyển giao thay đổi khi lớp thùng gần hết. Trong trường hợp này, robot nâng hàng...
Chuyển giao robot trong môi trường huấn luyện: Xác định các bước chuyển giao trước khi lập trình.
Một mô hình huấn luyện đa trạm rất hữu ích vì nó cho thấy các giao diện quyết định liệu quá trình chuyển giao bằng robot có ổn định hay không: vị trí của một bộ phận, thời điểm...