Hệ thống hàn thông minh không cần lập trình dành cho kết cấu thép
Chuyển đổi dữ liệu phôi đã được phê duyệt thành đường hàn sẵn sàng cho robot mà không cần lập trình thủ công từng điểm một bằng bộ điều khiển cầm tay. EVST kết hợp lập kế hoạch đường đi ngoại tuyến, định vị bằng thị giác 3D, theo dõi đường hàn bằng laser và phần cứng hàn có thể cấu hình cho sản xuất kết cấu thép.
Khám phá quy trình làm việcÝ nghĩa của "không cần giảng dạy" trong hàn kết cấu thép
Phương pháp Teach-free mô tả cách tạo đường hàn. Thay vì hướng dẫn người vận hành qua từng điểm bằng bộ điều khiển cầm tay, quy trình làm việc của EVST bắt đầu từ dữ liệu phôi, xác định các đặc điểm hàn và chuẩn bị quỹ đạo robot ngoại tuyến. Nhóm hàn tập trung vào việc phê duyệt công việc, xác nhận phôi và đồ gá, lựa chọn quy trình và cấp phép sản xuất.
Sự khác biệt này rất quan trọng đối với các nhà sản xuất kết cấu thép. Sự đa dạng sản phẩm, khả năng tiếp cận mối nối, biến dạng, độ khớp nối và điều kiện đồ gá có thể khác nhau ngay cả khi các bộ phận thuộc cùng một loại. EVST rút ngắn quá trình chuẩn bị đường dẫn lặp đi lặp lại trong khi vẫn giữ cho các điểm xác nhận hiển thị rõ ràng đối với những người chịu trách nhiệm về chất lượng hàn. Việc chuẩn bị mô hình, căn chỉnh hình ảnh, tạo đường dẫn, lựa chọn quy trình và thực hiện được tổ chức thành một quy trình làm việc được kiểm soát.
Vì sao các nhà sản xuất kết cấu thép chuyển sang hàn không cần đào tạo?
Hàn robot truyền thống có thể hiệu quả đối với các công việc ổn định, lặp đi lặp lại, tuy nhiên các nhà sản xuất kết cấu thép thường phải xử lý nhiều loại chi tiết khác nhau, thông số kỹ thuật thay đổi và công việc thiết lập phức tạp. EVST sắp xếp lại những hạn chế đó xung quanh việc lập kế hoạch dựa trên mô hình, định vị bằng thị giác và kiến thức quy trình có thể tái sử dụng.
| Hạn chế điển hình của robot hàn thông thường | Quy trình làm việc của EVST giải quyết vấn đề đó như thế nào? |
|---|---|
| Việc lập trình điểm thủ công tiêu tốn thời gian lập trình và khiến khu vực robot bận rộn trong quá trình thiết lập. | Lập kế hoạch ngoại tuyến dựa trên mô hình và bản vẽ tạo ra quỹ đạo di chuyển ra khỏi tế bào và giảm thiểu công việc lặp đi lặp lại khi cần lập trình. |
| Nhiều loại sản phẩm, thông số kỹ thuật thay đổi và sản lượng nhỏ tạo ra công việc lập trình lặp đi lặp lại. | Mô hình hóa tham số và cấu trúc công việc có thể tái sử dụng giúp sắp xếp các nhóm chi tiết liên quan trong phạm vi làm việc của robot. |
| Sự khác biệt trong quá trình cắt phôi, lắp ráp và bố trí chi tiết khiến việc tái sử dụng một đường dẫn cố định trở nên khó khăn hơn. | Định vị bằng thị giác 3D giúp căn chỉnh công việc đã chuẩn bị với phôi thực tế, trong khi theo dõi đường hàn kết nối chuyển động của mỏ hàn với đường hàn được phát hiện. |
| Chất lượng lập trình có thể thay đổi khi việc giữ chân các kỹ thuật viên hàn robot giàu kinh nghiệm trở nên khó khăn. | Thư viện chuyên gia quy trình và quy trình làm việc ngoại tuyến có hướng dẫn cung cấp thông tin về đường dẫn và quy trình lặp lại trong gói công việc. |
| Các thiết bị chuyên dụng phức tạp làm tăng chi phí và đòi hỏi nỗ lực thiết kế chuyên môn. | Định vị bằng thị giác hỗ trợ các khái niệm kẹp phôi đơn giản và ổn định hơn trong khi vẫn giữ cố định phôi để hàn. |
Những ràng buộc này cũng định hướng việc đánh giá nhà cung cấp: so sánh quyền sở hữu trong khâu lập kế hoạch, cảm biến, hàn, tích hợp và giao hàng.
Hệ thống tạo đường hàn theo hai cách khác nhau.
EVST ưu tiên lập kế hoạch dựa trên mô hình và bản vẽ. Hệ thống cũng hỗ trợ phương pháp quét đường thẳng 3D cho các chi tiết cần thu thập hình học tại vị trí gia công. Cả hai phương pháp đều cung cấp thông tin hàn có thể xem xét trước khi robot bắt đầu công việc đã được phê duyệt.
Lập kế hoạch ngoại tuyến dựa trên mô hình và bản vẽ
Nhập mô hình 3D hoặc bản vẽ từ phần mềm thiết kế kết cấu thông dụng, xác định các đặc điểm hàn cần thiết và chuẩn bị quỹ đạo di chuyển của robot ra khỏi dây chuyền sản xuất. Mô hình hóa tham số giúp tổ chức các nhóm chi tiết có thể lặp lại, trong khi chế độ xem bản sao kỹ thuật số cho phép các kỹ sư kiểm tra tư thế robot, khả năng tiếp cận mỏ hàn và chuyển động phối hợp trước khi vận hành. Phương pháp này đặc biệt hữu ích khi dữ liệu kỹ thuật có sẵn từ sớm và nhà sản xuất muốn công việc lập trình diễn ra song song với việc chuẩn bị đồ gá và vật liệu.
Chuẩn bị ngoại tuyến không chỉ là bước chuyển đổi bản vẽ. Đường dẫn đề xuất phải được liên kết với mối nối dự định, trình tự hàn và công thức quy trình. EVST kết hợp lập kế hoạch quỹ đạo với thư viện chuyên gia quy trình để dữ liệu đường dẫn và thông số hàn có thể được chuẩn bị thành một gói công việc để xem xét. Sau đó, gói này có thể được căn chỉnh với phôi thực tế thông qua lớp thị giác tại dây chuyền sản xuất.
Tạo mối hàn hàng loạt từ mô hình 3D
Từ mô hình 3D đã được phê duyệt, tính năng nhận dạng đường hàn tự động xác định các đặc điểm cần xử lý; quá trình tạo đường hàn tự động từ mô hình 3D sẽ sắp xếp một công việc ngoại tuyến có thể xem xét lại.
Quy trình tạo mối hàn hàng loạt hoạt động như thế nào? So với việc hướng dẫn thủ công, các kỹ sư xem xét các mối nối, đánh giá, trình tự và công thức trước khi đưa ra quyết định. Việc nhận diện đề xuất công việc; nó không phê duyệt.
Tính năng quét đường thẳng 3D cũng được hỗ trợ.
Khi không có dữ liệu mô hình khả dụng hoặc cần phải thu thập hình ảnh thực tế của chi tiết gia công trong hệ thống, hệ thống có thể quét hình học liên quan, trích xuất mô hình chi tiết gia công và xác định thông tin mối hàn từ bản quét. Phương pháp bổ sung này cung cấp cho các nhà sản xuất một cách thứ hai để thực hiện công việc liên quan đến sự khác biệt giữa các chi tiết, tính lặp lại của đồ gá và khả năng tiếp cận mối hàn.
Sau khi xác định vị trí phôi, hệ thống theo dõi đường hàn bằng laser hỗ trợ robot trong quá trình hàn bằng cách liên kết chuyển động của mỏ hàn với đường hàn được phát hiện. Nó kết nối hình học đã lên kế hoạch với điều kiện đường hàn thực tế như một lớp trong kiến trúc điều khiển chuyển động robot, công suất hàn, mỏ hàn, đồ gá và người vận hành.
Từ dữ liệu phôi đến quy trình hàn được kiểm soát
Quy trình làm việc sau đây minh họa những đoạn nào được tự động hóa hỗ trợ và những đoạn nào cần có sự xác nhận của bộ phận kỹ thuật.
Chuẩn bị định nghĩa phôi
Bắt đầu từ mô hình hoặc bản vẽ đã được phê duyệt, hoặc lên kế hoạch quét khi cần thu thập hình dạng thực tế. Xác định các mối hàn thuộc về công việc và xác nhận rằng đồ gá cung cấp khả năng tiếp cận cần thiết.
Tìm phần thật
Sử dụng định vị bằng thị giác 3D để căn chỉnh vị trí cần gia công với phôi trong dây chuyền sản xuất. Kết quả từ hệ thống thị giác sẽ kết nối quỹ đạo đã chuẩn bị với vị trí thực tế, thay vì giả định rằng tọa độ kỹ thuật số và tọa độ vật lý đã trùng khớp.
Tạo và xem xét quỹ đạo
Tạo đường hàn, kiểm tra tư thế robot và chuyển động trục phối hợp trong môi trường mô phỏng kỹ thuật số, và liên kết công thức quy trình đã chọn. Phát hiện va chạm hỗ trợ quá trình xem xét này trước khi công việc được thực thi.
Thực hiện với sự hỗ trợ của quy trình
Chạy công việc đã được xác nhận với nguồn hàn, mỏ hàn và lớp theo dõi đường hàn tùy chọn đã được cấu hình. Có thể tổ chức các chiến lược hàn liên tục, hàn góc và hàn nhiều lớp hoặc nhiều lượt theo gói ứng dụng đã được phê duyệt.
Khôi phục và quản lý công việc
Khôi phục điểm dừng hỗ trợ việc quay trở lại có kiểm soát sau khi bị gián đoạn. Các mô hình tham số và thư viện chuyên gia quy trình giúp nhóm quản lý các nhóm chi tiết liên quan mà không cần phải xây dựng lại mọi công việc từ một chương trình trống.
Kiến trúc hệ thống cho các ô kết cấu thép
Kết quả hàn thông minh đến từ sự phối hợp nhịp nhàng của cả hệ thống, chứ không chỉ riêng cánh tay robot. EVST cấu hình phần mềm, cảm biến, robot, gói hàn và các trục điều khiển bên ngoài xoay quanh phôi và phương pháp sản xuất.
| Lớp tế bào | Vai trò trong quy trình hàn | Ghi chú cấu hình |
|---|---|---|
| Lập kế hoạch và kiểm soát | Lập trình ngoại tuyến, tạo quỹ đạo, mô hình song sinh kỹ thuật số, mô hình hóa tham số, thư viện chuyên gia quy trình và quản lý công việc. | Nhập mô hình hoặc bản vẽ là phương pháp lập kế hoạch chính; quét đường thẳng 3D cũng được hỗ trợ. |
| Thị giác và cảm giác | Hệ thống định vị bằng thị giác 3D giúp xác định vị trí phôi; hệ thống theo dõi đường hàn bằng laser hỗ trợ quá trình hàn đã được phê duyệt trong quá trình thực hiện. | Việc lựa chọn và lắp đặt cảm biến phụ thuộc vào khả năng tiếp cận khớp nối, điều kiện bề mặt và bố cục ô. |
| Robot hàn | QJR6-1400H hoặc QJR6-2000H cung cấp bệ chuyển động hàn. | Chọn phạm vi tiếp cận từ vùng bao quanh phôi, vị trí mỏ hàn, vị trí gá kẹp và bố trí trục ngoài. |
| Trục ngoài | Hệ thống chuyển động ray và định vị giúp mở rộng phạm vi tiếp cận và phối hợp phôi gia công với robot. | Kiến trúc hiện tại hỗ trợ bố trí trục ngoài 3+2. |
| Gói hàn | Bộ phận cấp nguồn, hệ thống dẫn dây, mỏ hàn, hệ thống làm mát và cấu hình quy trình tạo nên hệ thống hàn hồ quang hoàn chỉnh. | Hệ thống có thể được cấu hình với nguồn điện hàn Aotai NBC500RP Plus hoặc Megmeet Dex2 500MPR. |
| Hỗ trợ di động | Trạm vệ sinh súng hỗ trợ việc bảo trì mỏ hàn trong quy trình làm việc đã được lên kế hoạch của dây chuyền sản xuất. | Các công tác chuẩn bị như lắp đặt thiết bị, bảo vệ, hút khói và tiếp cận cho người vận hành đã được hoàn tất trước khi tiến hành lắp đặt thực tế. |
Điều phối hệ thống điều khiển
Hệ thống điều khiển phối hợp lập kế hoạch, chuyển động robot, cảm biến, thực hiện hàn và quản lý công việc; chi tiết mô-đun cụ thể của dự án được xác nhận dựa trên kiến trúc tế bào đã chọn.
Tùy chọn bố trí bảy trục và tám trục
EVST kết hợp tầm với của robot với khả năng di chuyển trên đường ray và định vị phôi để hệ thống có thể theo dõi các chi tiết dài, duy trì khả năng tiếp cận mỏ hàn và sắp xếp việc xếp dỡ xung quanh cụm kết cấu.
Thanh ray thẳng đứng bảy trục
Một đường ray robot gắn trên sàn bên cạnh thiết bị cung cấp khả năng tiếp cận bảo dưỡng trực tiếp và mở rộng phạm vi hoạt động dọc theo dầm, khung và các cấu kiện kết cấu hở.
Đường ray đảo ngược bảy trục
Hệ thống ray robot treo trên cao hoặc đảo ngược giúp mở rộng không gian làm việc xung quanh các thiết bị và chi tiết gia công lớn hơn, đồng thời vẫn đảm bảo di chuyển dọc theo vùng hàn.
Bố cục phối hợp tám trục
Một trục phối hợp bổ sung mở rộng khả năng định hướng phôi hoặc phạm vi hoạt động của robot đối với các cụm lắp ráp có mối hàn phân bố trên nhiều mặt.
| Bố trí | Mẫu phôi điển hình | Diện tích tiếp đất và phương pháp tải | Chọn bố cục này khi |
|---|---|---|---|
| Thanh ray thẳng đứng bảy trục | Dầm dài, khung và các cấu kiện kết cấu hở hai bên. | Ray dẫn sàn chạy dọc theo thiết bị, cho phép tiếp cận trực tiếp để chất hàng và bảo dưỡng ở ngang mặt sàn. | Các mối hàn phía trên và bên hông đều dễ tiếp cận và một buồng ray dẫn điện đơn giản phù hợp với sơ đồ mặt bằng hiện có. |
| Đường ray đảo ngược bảy trục | Các bể chứa lớn, tủ đựng đồ và các chi tiết dài sẽ được tận dụng tối đa không gian mở. | Robot di chuyển phía trên khu vực làm việc, giúp tiết kiệm không gian sàn xung quanh thiết bị và đường dẫn tải. | Việc tiếp cận từ trên cao giúp cải thiện khả năng tiếp cận mỏ hàn hoặc giữ cho việc xử lý vật liệu ở mặt đất được thông thoáng. |
| Bố cục phối hợp tám trục | Các cụm lắp ráp phức tạp với các mối hàn trải rộng trên nhiều mặt hoặc có hướng thay đổi. | Trục phối hợp bổ sung mở rộng hướng hoặc phạm vi bao phủ xung quanh phôi gia công. | Không thể bao phủ hiệu quả phạm vi hàn cần thiết chỉ bằng chuyển động bảy trục. |
Lựa chọn robot và trục ngoài
Việc lựa chọn robot bắt đầu bằng việc xem xét phạm vi hàn và phương pháp đặt mỏ hàn, sau đó cân nhắc cách thanh ray hoặc bộ định vị thể hiện từng mối hàn. EVST so sánh tư thế robot, đường đi của dây cáp, khoảng cách giữa mỏ hàn và bề mặt vật hàn, vùng gá kẹp và chuyển động phối hợp xung quanh nhóm phôi thực tế.
| Mục cấu hình | Giá trị được công bố | Vai trò ứng dụng |
|---|---|---|
| Robot hàn QJR6-1400H | Tải trọng 6 kg; sải tay 1456 mm | Các ô và bố cục kết cấu thép nhỏ gọn, trong đó thiết bị đưa các mối nối vào phạm vi tiếp cận ngắn hơn. |
| Robot hàn QJR6-2000H | Tải trọng 6 kg; sải tay 2014 mm | Các bố trí có tầm với dài hơn, nơi robot phải tiếp cận một vùng gia công rộng hơn. |
| Các trục bên ngoài được phối hợp | 3 + 2 | Kết hợp trục di chuyển và trục định vị phôi xung quanh nhiệm vụ hàn robot. |
| Tham chiếu tải trọng đường ray | 500 kg ở tư thế thẳng đứng; 2 T ở tư thế đảo ngược | Cung cấp tài liệu tham khảo lập kế hoạch cho việc bố trí đường ray thẳng đứng hoặc đảo ngược trong kiến trúc giải pháp hiện tại. |
Phạm vi cung cấp
Bảng cấu hình EVST hiện tại tách biệt gói hàn thông minh cốt lõi với các thiết bị và vật phẩm tùy chọn được cung cấp ở cấp độ dự án.
| Mục | Thành phần được đề xuất | tình trạng cung cấp | Ghi Chú |
|---|---|---|---|
| Cơ thể robot | Phiên bản hàn thông minh QJR6-1400H hoặc QJR6-2000H | Bao gồm | Chọn chế độ robot có thể vươn tới xung quanh khu vực hàn và tiếp cận mỏ hàn. |
| Máy hàn và hệ thống cấp dây | Aotai NBC500RP Plus hoặc Megmeet Dex2 500MPR | Bao gồm | Tùy chọn nguồn điện được chọn cùng với gói quy trình hàn. |
| Mỏ hàn làm mát bằng nước | Arctec ARH11501W | Bao gồm | Chiều dài tiêu chuẩn 294.7 cm, có các phiên bản +100L, +200L và +300L. |
| Hệ thống hàn thông minh | Laser, máy tính công nghiệp và hệ thống điều khiển | Bao gồm | Cung cấp lớp lập kế hoạch, định vị và điều khiển hàn thông minh. |
| Điều khiển trục ngoài | Điều khiển trục mở rộng 3+2 | Dự án định nghĩa | Được xác định trong đề xuất dự án theo bố cục đã chọn. |
| trạm làm sạch súng | Trạm làm sạch, cắt và bôi dầu ba trong một | Tùy chọn | Hỗ trợ bảo dưỡng đèn khò định kỳ trong quy trình làm việc đã được lên kế hoạch của tế bào. |
| Bàn vận hành và tủ điều khiển | Chuột, bàn phím, màn hình, thiết bị máy tính công nghiệp và công tắc. | Không bao gồm | Trên bảng cấu hình hiện tại, các linh kiện được ghi là do khách hàng hoặc dự án cung cấp. |
| Ray dẫn hướng và cầu trượt dầm ngược hình chữ L | Đường ray thẳng đứng hoặc đảo ngược và cầu trượt vận chuyển robot | Không bao gồm | Các giá đỡ hiện tại: Ray thẳng đứng 500 kg hoặc ray ngược 2 chữ T; thanh trượt mang robot và các thiết bị liên quan. |
| Khung gá hoặc bệ đỡ phôi | Hỗ trợ phôi | Không bao gồm | Được thiết kế dựa trên cấu trúc thực tế của chi tiết và phương pháp chịu tải. |
Phạm vi cung cấp cuối cùng được xác nhận trong đề xuất dự án.
Hợp tác với EVST với tư cách là nhà cung cấp hệ thống hàn thông minh của bạn.
Khi so sánh các nhà sản xuất hệ thống hàn thông minh tại Trung Quốc, cần xem xét trách nhiệm trong việc lập kế hoạch, cảm biến, tích hợp, phối hợp và giao hàng. EVST tiếp cận mỗi dự án với tư cách là nhà cung cấp và tích hợp có trụ sở tại Trung Quốc, với phạm vi đề xuất được xây dựng dựa trên chi tiết gia công và kế hoạch nghiệm thu.
Các nhà cung cấp đặt ra những giới hạn khác nhau. Nhà cung cấp OEM thường xác định thương hiệu, tài liệu, dịch vụ tại chỗ và nghiệm thu trước khi thiết bị được lựa chọn. Người mua nên phân biệt các hạng mục được bao gồm, tùy chọn và do dự án xác định, thay vì coi một hệ thống được chào bán như một gói cố định.
Để yêu cầu báo giá, vui lòng cung cấp dữ liệu về phôi và mối nối, sự thay đổi dự kiến, khái niệm về đồ gá và tải trọng, không gian làm việc và yêu cầu dịch vụ tại công trường. Việc giao hàng, lắp đặt, vận hành thử, đào tạo và lập tài liệu ở nước ngoài sẽ được xem xét như các hạng mục thuộc phạm vi dự án và chỉ được bao gồm khi được xác nhận trong đề xuất.
Các chức năng hàn có sẵn cho kỹ sư ứng dụng
Lớp phần mềm EVST tích hợp lập trình ngoại tuyến, nhập mô hình 3D, định vị bằng thị giác 3D, lập kế hoạch quỹ đạo tự động, xem xét mô hình kỹ thuật số song sinh, mô hình hóa tham số và phát hiện va chạm. Trong quá trình hàn, hệ thống được cấu hình có thể sử dụng theo dõi đường hàn bằng laser, các chiến lược hàn liên tục hoặc hàn góc, lập kế hoạch nhiều lớp và nhiều đường hàn, phục hồi điểm gãy và các công thức từ thư viện chuyên gia quy trình. EVST lựa chọn các chức năng liên quan thành một gói ứng dụng duy nhất cho phôi và quy trình hàn.
Đối với các ứng dụng tấm có độ dày trung bình đến dày phù hợp, các tài liệu hiện tại mô tả tùy chọn xung tới hạn với tốc độ di chuyển được nêu là 1.2–1.5 lần xung tiêu chuẩn. EVST đánh giá nguồn điện, vật liệu nền, chất độn, thiết kế mối nối, lớp chắn và lượng nhiệt đầu vào cùng nhau trong quá trình phát triển.
Giá trị thực tiễn của phần mềm nằm ở cách các chức năng này kết nối với nhau. Định nghĩa chi tiết tham số có thể cung cấp dữ liệu cho việc tạo đường dẫn; mô hình kỹ thuật số có thể phát hiện vấn đề về tư thế hoặc va chạm; hệ thống thị giác có thể căn chỉnh công việc đã được phê duyệt với chi tiết vật lý; hệ thống theo dõi có thể hỗ trợ việc thực thi; và khả năng phục hồi điểm dừng có thể đưa công việc bị gián đoạn trở lại trạng thái được kiểm soát. Chuỗi kết nối này là nền tảng của đề xuất EVST không cần lập trình.
Thư viện tham số quy trình
Thư viện thông số quy trình lưu giữ các công thức hàn đã được phê duyệt để chuẩn bị công việc, trong khi các thiết lập áp dụng vẫn phải tuân theo quy trình xác thực phôi, mối hàn và quy trình hàn.
Ví dụ về ứng dụng thép kết cấu
Trang EVST hiện tại giới thiệu bốn mẫu cấu trúc tiêu biểu. Chúng cùng nhau cho thấy cách lập kế hoạch ngoại tuyến, căn chỉnh hình ảnh và chuyển động phối hợp giải quyết các kiểu tiếp cận khớp khác nhau.
Hàn cốt thép kết cấu hình chữ H
Các khớp gia cường lặp lại mang lại lợi ích cho việc chuẩn bị đường đi dựa trên mô hình và các tham chiếu cố định nhất quán. Bài đánh giá ứng dụng tập trung vào cách tiếp cận mỏ hàn, trình tự khớp và cách robot tiếp cận cả hai phía của các chi tiết tấm được kết nối.
Hàn góc tháp
Hình dạng góc tháp hàn mang lại nhiều hướng hàn khác nhau trong một khu vực nhỏ gọn. Khái niệm về dây chuyền hàn phải phối hợp việc bố trí chi tiết, khoảng cách giữa mỏ hàn và đường dẫn hàn có trật tự mà kỹ sư ứng dụng có thể xem xét trước khi sản xuất.
Hàn thùng máy biến áp
Các tấm lớn và các chi tiết kết cấu gắn liền đòi hỏi bố cục sao cho toàn bộ vùng hàn, đồ gá và tư thế robot được hiển thị như một hệ thống thống nhất. EVST cũng cung cấp tài liệu về giải pháp hàn thùng máy biến áp chuyên dụng cho những người đọc đang đánh giá dòng sản phẩm này.
hàn Corbel
Các khớp nối dạng console kết hợp các mối nối giao nhau ngắn với góc tiếp cận hạn chế. Việc chuẩn bị quỹ đạo ngoại tuyến và tham chiếu đồ gá rõ ràng giúp kỹ sư kiểm tra khả năng tiếp cận và trình tự trước khi chuyển giao công việc cho dây chuyền sản xuất.
Cách đánh giá xem hệ thống có phù hợp với các chi tiết gia công của bạn hay không
Một đánh giá hữu ích bắt đầu bằng thông tin chi tiết về phôi cụ thể thay vì yêu cầu chung chung từ robot. Hãy chia sẻ mô hình hoặc bản vẽ hiện có, các mối hàn, thông tin về vật liệu và que hàn, sự khác biệt dự kiến của nhóm chi tiết, thiết kế gá lắp, phương pháp tải ưu tiên và không gian có sẵn xung quanh khu vực làm việc. Nếu dữ liệu kỹ thuật không đầy đủ, hãy xác định những bề mặt và vùng hàn nào có thể được quét và chi tiết thực tế sẽ được hiển thị như thế nào.
EVST sau đó có thể so sánh các tuyến đường dựa trên mô hình và dựa trên quét, xem xét tầm với của QJR6-1400H và QJR6-2000H, cân nhắc chuyển động của ray hoặc bộ định vị, và xác định nguồn hàn và bộ mỏ hàn cần được đưa vào thử nghiệm quy trình. Việc xem xét cũng cần xác định khả năng tiếp cận của người vận hành, bảo dưỡng vật tư tiêu hao, vệ sinh súng hàn, hút khói, bảo vệ và phục hồi sau khi công việc bị gián đoạn. Những yếu tố này ảnh hưởng đến không gian làm việc khả dụng ngay cả khi chúng không xuất hiện trong bảng tải trọng của robot.
Trước khi đưa vào sản xuất, nhóm ứng dụng cần xác nhận đường dẫn đã chọn, công thức quy trình, phương pháp định vị phôi và trình tự vận hành dây chuyền bằng cách sử dụng các mẫu đã được thống nhất. Đây cũng là thời điểm để xác định các thiết lập mà người vận hành có thể chọn, những thay đổi nào cần sự phê duyệt của kỹ sư hàn và thông tin nào phải được lưu giữ với mỗi công việc. Việc tạo đường dẫn không cần hướng dẫn sẽ hiệu quả nhất khi các trách nhiệm này được xác định rõ ràng.
Hệ thống hàn thông minh so với robot hàn truyền thống
Hướng dẫn lựa chọn thiết bị nên so sánh lộ trình kỹ thuật, chứ không chỉ riêng thông số kỹ thuật của robot. Sự khác biệt giữa một hệ thống tích hợp và một trạm hàn robot cũng đặt ra câu hỏi làm thế nào dữ liệu phôi được chuyển đổi thành một công việc đã được phê duyệt.
| Điểm đánh giá | Robot hàn truyền thống | Hệ thống hàn tích hợp | Xác nhận trước khi lựa chọn |
|---|---|---|---|
| Tạo đường dẫn | Dạy học theo điểm hoặc chương trình robot riêng biệt | Chuẩn bị và xem xét đường dẫn dựa trên mô hình hoặc bản quét | Trách nhiệm về chất lượng dữ liệu, nhận diện và phê duyệt |
| Trách nhiệm của tế bào | Chuyển động của robot có thể là một lớp được cung cấp. | Việc lập kế hoạch, cảm biến, hàn, trục ngoài và quản lý công việc được phối hợp nhịp nhàng. | Thiết bị, giao diện, bảo vệ và dịch vụ tại chỗ |
danh sách kiểm tra yêu cầu hệ thống hàn thông minh
- Mô hình hoặc bản vẽ và các mối hàn được xác định.
- Vật liệu, chất độn và quy trình hàn
- sự biến thiên của phôi và tính lặp lại của đồ gá
- Tầm với, khả năng tiếp cận đèn pin, trục ngoài và không gian tế bào
- Bốc xếp, an toàn, dịch vụ và phục hồi
- Xác nhận, chấp nhận và quyền sở hữu thay đổi
Việc lựa chọn cấu hình phù hợp là một quyết định cần cân nhắc kỹ lưỡng. Việc đánh giá ưu nhược điểm sẽ cân nhắc giữa việc giảm thiểu công đoạn chuẩn bị lặp đi lặp lại so với việc kiểm soát dữ liệu, đồ gá và phê duyệt quy trình. Một xưởng nhỏ cần hệ thống tải và hỗ trợ hoạt động hiệu quả; sản xuất đa dạng sản phẩm với số lượng nhỏ cần các nhóm linh kiện được kiểm soát.
Các robot, tế bào và thiết bị định vị liên quan của EVST
Khám phá các hướng dẫn chuyên sâu về vận hành không cần lập trình, ứng dụng kết cấu thép và các nguyên tắc cơ bản của trạm làm việc, sau đó xem lại các tài nguyên sản phẩm liên quan.
Xem quy trình hàn thông minh
Hai video đã được xác minh từ kênh chính thức của EVST này minh họa việc giảm thiểu lập trình và hàn thông minh trên các chi tiết thép kết cấu.
Không cần lập trình: Robot hàn thông minh
Video trình diễn quy trình làm việc của robot hàn thông minh, giúp giảm thiểu việc lập trình thủ công, được đăng tải trên kênh chính thức của EVST.
Hệ thống hàn thông minh cho kết cấu thép
Kênh chính thức của EVST giới thiệu hệ thống hàn thông minh ứng dụng cho các chi tiết thép kết cấu.
Những yếu tố nào quyết định chi phí của một trạm hàn thông minh?
Một trạm hàn thông minh có giá bao nhiêu? Mức giá tham khảo phụ thuộc vào phôi, đường dẫn cảm biến, robot, trục ngoài, bộ phận hàn, đồ gá và phạm vi nghiệm thu.
| Yếu tố chi phí | Điều gì làm thay đổi phạm vi |
|---|---|
| Chuẩn bị phôi và công việc | Mô hình hoặc đường quét, số lượng khớp và biến thể bộ phận |
| Phần cứng tế bào | Tầm với của robot, trục ngoài, cảm biến, hàn và thiết bị hỗ trợ |
| Tích hợp và xác thực | Giao diện thiết bị và an toàn, xác nhận và nghiệm thu mẫu. |
| Giao hàng và quyền sở hữu | Lắp đặt, đào tạo, lập tài liệu, bảo trì và kiểm soát thay đổi |
Để ước tính lợi tức đầu tư (ROI) của trạm hàn thông minh, hãy so sánh công lao động lập trình, thời gian chu kỳ, làm lại và gián đoạn trên cùng một loại phôi và cùng một khoảng thời gian. Sử dụng những khác biệt đã được xác minh để so sánh dây chuyền tự động với hàn thủ công và tính toán thời gian hoàn vốn.
Tổng chi phí sở hữu của trạm hàn thông minh cũng bao gồm các thiết bị cố định, tiện ích, vật tư tiêu hao, bảo trì, đào tạo và các thay đổi trong tương lai. Việc đầu tư có đáng giá hay không phụ thuộc vào mức tiết kiệm được kiểm chứng và khả năng kiểm soát sản xuất, chứ không phải chỉ là một tuyên bố chung chung về giá cả.
Câu Hỏi Thường Gặp
Trong hệ thống EVST này, hàn không cần dạy có nghĩa là gì?
Điều này có nghĩa là đường đi của robot được lập trình từ dữ liệu phôi đã được phê duyệt hoặc hình học đã thu thập được, thay vì lập trình thủ công từng điểm một từ bảng điều khiển. Quy trình làm việc tập trung nỗ lực của người vận hành và kỹ sư hàn vào việc phê duyệt công việc hơn là lập trình cho từng điểm.
Hệ thống có thể nhập mô hình hoặc bản vẽ không?
Đúng vậy. Quy trình làm việc chính nhập các mô hình 3D hoặc bản vẽ từ các phần mềm thiết kế kết cấu thông dụng, xác định các đặc điểm mối hàn và chuẩn bị quỹ đạo robot ngoại tuyến. Kết quả công việc kết hợp thông tin hình học, đường đi và quy trình để căn chỉnh và thực thi ô công nghệ.
Liệu EVST có thể hoạt động khi không có dữ liệu mô hình khả dụng?
Hệ thống cũng hỗ trợ lộ trình quét đường thẳng 3D giúp thu thập hình dạng hình học liên quan của chi tiết gia công và trích xuất thông tin mối hàn. Sử dụng lộ trình này khi cần thu thập hình dạng hình học của chi tiết tại dây chuyền sản xuất và chi tiết gia công có vị trí quét phù hợp.
Sự khác biệt giữa định vị bằng thị giác 3D và theo dõi đường may bằng laser là gì?
Hệ thống định vị bằng thị giác 3D giúp căn chỉnh công việc đã chuẩn bị với phôi thực tế trong dây chuyền sản xuất. Hệ thống theo dõi đường hàn bằng laser hỗ trợ robot trong quá trình thực hiện bằng cách liên kết chuyển động của mỏ hàn với đường hàn được phát hiện. Chúng phục vụ các giai đoạn khác nhau của quy trình làm việc.
Một người vận hành có thể điều khiển toàn bộ hệ thống không? Cần những kỹ năng gì?
Người vận hành được đào tạo có thể vận hành quy trình làm việc đã được thiết lập. Người vận hành tải công việc đã được phê duyệt, xác nhận phôi và đồ gá, và tuân theo trình tự công việc; kỹ sư hàn vẫn chịu trách nhiệm lựa chọn quy trình hàn, xác nhận quy trình và phê duyệt các thay đổi.
Hệ thống này có hỗ trợ hàn nhiều lớp và nhiều đường hàn không?
Có. Đối với các ứng dụng tấm có độ dày trung bình đến dày phù hợp, hàn nhiều lớp và nhiều đường hàn có thể sử dụng chế độ xung tới hạn đã được ghi chép, với tốc độ di chuyển được nêu là 1.2–1.5 lần xung tiêu chuẩn. Việc lập kế hoạch đường hàn được lấy từ thư viện chuyên gia quy trình hàn và được xác nhận dựa trên quy trình hàn đã được phê duyệt.
Cần chuẩn bị những thông tin gì cho buổi đánh giá giải pháp?
Chuẩn bị các mô hình hoặc bản vẽ đại diện, thông tin về mối hàn, chi tiết vật liệu và chất hàn, sự biến đổi dự kiến của nhóm chi tiết, khái niệm gá lắp, phương pháp tải và không gian ô khả dụng. Nếu đang xem xét phương pháp dựa trên quét, cũng cần xác định các bề mặt và vùng hàn có thể được thu thập.
Một dự án điển hình diễn ra như thế nào từ khi đặt hàng đến khi sản xuất? Việc lắp đặt và đào tạo có được bao gồm không?
Việc lắp đặt và đào tạo vận hành có thể được bao gồm trong phạm vi dự án đã thỏa thuận. Một dự án điển hình bao gồm các bước từ đánh giá giải pháp và xác nhận quy trình mẫu, đến sản xuất và tích hợp, lắp đặt và vận hành thử tại chỗ, đào tạo vận hành, bàn giao sản phẩm và hỗ trợ sau bán hàng. Đề xuất thương mại cuối cùng sẽ xác định các dịch vụ được cung cấp.
Hệ thống này có thể hoạt động với nguồn điện hàn hiện có của chúng ta không?
Có thể, tùy thuộc vào đánh giá dự án. Các tùy chọn tiêu chuẩn là Aotai NBC500RP Plus và Megmeet Dex2 500MPR. Đối với nguồn điện hiện có hoặc của thương hiệu khác, EVST sẽ đánh giá khả năng tương thích về giao tiếp và sự phù hợp với quy trình hàn trước khi xác nhận cấu hình; không có thương hiệu bên thứ ba nào được coi là tương thích trước.
Xây dựng khung tế bào xung quanh phôi
Một dự án hàn không cần lập trình bắt đầu với nhóm phôi, khả năng tiếp cận mối hàn và dữ liệu kỹ thuật có sẵn. EVST có thể sử dụng thông tin đó để xem xét lộ trình lập kế hoạch, tầm với của robot, các trục ngoài, gói hàn và quy trình xác nhận như một giải pháp duy nhất. Bằng chứng tương tự xác định ranh giới nhà cung cấp và làm cho việc xem xét chi phí và ROI trở nên cụ thể đối với ứng dụng. Để xem xét cấu hình, hãy chia sẻ thông tin ứng dụng tiêu biểu thông qua trang liên hệ đánh giá giải pháp của EVST.
Liên Hệ Với Chúng Tôi