Robot Trạm hàn trục
EVST cấu hình robot, bộ hàn, bộ định vị và đồ gá dựa trên thành phần trục thực tế, hình dạng khớp nối và quy trình sản xuất.
Bắt đầu với một trạm làm việc, thêm các chức năng khu vực được bảo vệ mà nhà máy của bạn yêu cầu, hoặc kết nối nhiều trạm thành một dây chuyền sản xuất sau khi đã xác định các chức năng tải, kiểm tra và luồng vật liệu.
Trạm hàn trục xe định nghĩa điều gì?
Xây dựng tế bào xung quanh trục và các khớp của nó.
Tự động hóa hàn trục hoạt động hiệu quả nhất khi định nghĩa linh kiện dẫn dắt thiết kế. EVST lập bản đồ các mối hàn, điểm thao tác, điểm chuẩn của đồ gá và tuyến đường kiểm tra trước khi cố định bố cục thiết bị.
Xác định những gì trạm hàn phải làm
Đặt tên cho bộ phận trục, xác định mọi mối nối sản xuất và ghi lại vị trí mà mỏ hàn cần tiếp cận. Hình dạng vỏ, giá đỡ, đường nối và các hạn chế về khả năng tiếp cận định hình tư thế của robot và nhu cầu xoay phôi.
- Chỉnh sửa bản vẽ và định hướng linh kiện
- Trình tự chung, quy trình và tiêu chí chấp nhận
- Sự khác biệt về độ khít và điều kiện hàn điểm
Trình bày một chi tiết gia công có thể lặp lại.
Bộ gá này thiết lập các mốc định vị và giữ cho cụm chi tiết ổn định trong suốt quá trình chất tải và hàn. Bộ định vị đưa mỗi đường hàn đến một góc thuận lợi trong khi vẫn đảm bảo khả năng tiếp cận cho mỏ hàn, dây cáp và các công việc bảo trì.
- Hướng tải và tầm với của người vận hành
- Trình tự kẹp và phương pháp chuyển đổi
- Xoay, khoảng cách và định tuyến cáp
Phối hợp chuyển động với bộ dụng cụ hàn
Đường đi của robot, chuyển động của phôi và các thông số hàn phải hoạt động như một quy trình thống nhất. EVST lập kế hoạch khởi động, dừng, chuyển đổi, tiếp cận mỏ hàn, làm sạch và phục hồi xung quanh trình tự mối hàn thay vì coi robot như một thiết bị riêng lẻ.
- Phối hợp giữa robot và bộ định vị
- Dịch vụ bảo dưỡng đèn pin và vật tư tiêu hao.
- Chiến lược cảm biến tại vị trí khớp cần thiết.
Thống nhất phương thức kiểm tra kết quả.
Một kế hoạch nghiệm thu hữu ích sẽ tách biệt chức năng thiết bị khỏi chất lượng linh kiện và sản lượng sản xuất. EVST điều chỉnh phương pháp chạy thử phù hợp với việc kiểm tra mối hàn, kiểm tra kích thước, phương pháp tải và giới hạn chu kỳ đã thỏa thuận của khách hàng.
- Tuyến đường kiểm tra mối hàn và kích thước
- Các kịch bản thử nghiệm sản xuất và phục hồi
- Kiểm tra an toàn và tương tác người vận hành
Chọn một trạm làm việc, một ô sản xuất hoặc một dây chuyền sản xuất.
Quy mô phù hợp phụ thuộc vào số lượng các thao tác cần kết nối, cách các bộ phận đi vào và đi ra, và vị trí đặt công việc kiểm tra hoặc thao tác thủ công.
| Định dạng | Phù hợp nhất | Trọng tâm tích hợp điển hình | Câu hỏi lập kế hoạch |
|---|---|---|---|
| Trạm hàn trục | Một quy trình hàn được xác định rõ ràng với việc nạp và dỡ hàng tại chỗ. | Robot, bộ thiết bị hàn, bộ định vị, đồ gá và hệ thống điều khiển trạm. | Liệu một khối duy nhất có thể hoàn thành bộ khớp nối cần thiết và vẫn dễ dàng xếp dỡ hàng hóa không? |
| Tế bào hàn robot | Khu vực tự động hóa được bảo vệ với các chức năng sản xuất phối hợp. | Bảo vệ, khóa liên động, quyền truy cập của người vận hành, dịch vụ quy trình và phục hồi. | Những tương tác, điểm dịch vụ và chức năng an toàn nào nên được đặt bên trong buồng giam? |
| Dây chuyền sản xuất hàn trục | Một số hoạt động kết nối với nhau, bao gồm chuyển giao theo kế hoạch và kiểm soát dây chuyền sản xuất. | Luồng vật liệu, vùng đệm, cân bằng trạm, định tuyến kiểm tra và giám sát. | Công đoạn nào điều khiển sản lượng của dây chuyền, và các bộ phận nên được di chuyển giữa các trạm như thế nào? |
Bốn yếu tố tạo nên trạm hàn
EVST kết hợp các yếu tố chuyển động, quy trình và kẹp phôi xung quanh đường hàn cần thiết.
Robot hàn
Cung cấp phạm vi chuyển động và hướng mỏ hàn cho các khớp đã xác định. Việc lựa chọn tuân theo các tư thế yêu cầu, khả năng tiếp cận và tải trọng dụng cụ.
Gói hàn
Tích hợp nguồn điện, mỏ hàn, hệ thống dẫn dây và các giao diện quy trình cần thiết cho phương pháp hàn đã chọn.
Bộ định vị phôi
Hỗ trợ và xoay cụm trục để robot có thể tiếp cận các đường hàn theo hướng tối ưu cho quá trình hàn hiệu quả.
thiết bị chuyên dụng
Xác định vị trí các thành phần thực tế, thiết lập các mốc chuẩn và hỗ trợ trình tự kẹp và tải được kiểm soát.
Từ bản vẽ đến quy trình sản xuất được chấp nhận
Mỗi bước chuyển đổi dữ liệu đầu vào của ứng dụng thành quyết định của trạm có thể kiểm chứng được.
Nên gửi những gì để được đánh giá hữu ích về pin trục
Bộ ứng dụng nhỏ gọn cho phép EVST tập trung vào ý tưởng ban đầu trên chi tiết thực tế thay vì dựa trên các giả định.
Định nghĩa phôi
Chia sẻ bản vẽ lắp ráp, danh sách linh kiện, sơ đồ mối nối, vật liệu, độ dày và điều kiện lắp ghép dự kiến. Đánh dấu các mốc và bề mặt quan trọng cần phải luôn dễ tiếp cận.
Tuyến đường sản xuất
Mô tả các công đoạn bốc xếp, hàn điểm, vệ sinh, thay ca, kiểm tra và sửa chữa. Bao gồm cả mô hình ca làm việc dự kiến và phạm vi mục tiêu sản lượng.
Chất lượng kế hoạch
Nêu rõ phương pháp nghiệm thu mối hàn, kiểm tra kích thước, phương pháp lấy mẫu và kỳ vọng về hình thức bên ngoài. Những yêu cầu này sẽ hướng dẫn quá trình thử nghiệm và vận hành thử nghiệm tại trạm.
Tích hợp nhà máy
Cung cấp diện tích mặt bằng hiện có, tiện ích, giao diện thượng nguồn và hạ nguồn, lối tiếp cận cho người vận hành và tuyến đường bảo trì. Ghi chú bất kỳ kế hoạch chuyển giao hoặc điều khiển cấp dây nào.
Hàn robot cho khung xe đạp, xe điện và xe máy dạng ống.
EVST áp dụng chuyển động phối hợp giữa robot và bộ định vị cho các đường dẫn nhỏ gọn, thay đổi liên tục xung quanh các mối nối khung ống. Trọng tâm của quy trình là đảm bảo khả năng tiếp cận mỏ hàn ổn định, chuyển động được kiểm soát trong quá trình chuyển đổi và đạt được chất lượng hoàn thiện đáp ứng tiêu chuẩn chấp nhận đã thỏa thuận.
Xác nhận hiệu suất trên phôi thực tế
Khái niệm cuối cùng và kế hoạch nghiệm thu kết nối hành vi của robot với bộ phận, quy trình và lộ trình sản xuất của khách hàng.
Thời gian sản xuất
Hãy sử dụng một đồng hồ đã được thống nhất. Bao gồm các bước nạp liệu, hàn, làm sạch, chuyển đổi, kiểm tra và phục hồi thích hợp để kết quả phản ánh đúng kế hoạch của nhà máy.
Mối hàn và kích thước
Kiểm tra toàn bộ quy trình. Việc lắp ghép, hoạt động của đồ gá, điểm tâm dụng cụ, lượng nhiệt cung cấp, cảm biến và kiểm tra đều góp phần tạo nên sản phẩm hoàn chỉnh.
Trách nhiệm tự động hóa
Phân công mọi thao tác. Xác định những công việc nào thuộc về tự động hóa, bao gồm hàn điểm, kiểm tra, sửa chữa, mài và bảo trì, và những công việc nào vẫn do người vận hành thực hiện.
Câu hỏi về trạm làm việc hàn trục
Điểm khác biệt giữa trạm làm việc, ô sản xuất và dây chuyền sản xuất là gì?
Một trạm làm việc là một đơn vị sản xuất tập trung. Một dây chuyền hàn bổ sung thêm khu vực tự động hóa được bảo vệ, hệ thống điều khiển và sự tương tác được lên kế hoạch của người vận hành. Một dây chuyền sản xuất kết nối nhiều trạm nạp liệu, hàn, kiểm tra hoặc chuyển tải thông qua luồng vật liệu và sự phối hợp ở cấp độ dây chuyền.
EVST cần những thông tin gì để cấu hình một dây chuyền hàn trục?
Hãy gửi bản vẽ chi tiết, sơ đồ linh kiện và mối nối, vật liệu, độ dày, điều kiện lắp ráp, quy trình hàn, phương pháp xếp dỡ, mục tiêu sản xuất, phương pháp kiểm tra, bố trí nhà máy và tiện ích. Những thông tin đầu vào này cho phép mô hình phản ánh chính xác trục xe và quy trình sản xuất thực tế.
Bộ định vị hỗ trợ hàn trục như thế nào?
Bộ định vị hỗ trợ và xoay phôi để robot có thể duy trì khả năng tiếp cận mỏ hàn và hướng hàn hữu ích. EVST lựa chọn định dạng và chuyển động của bộ định vị xung quanh cụm trục, đồ gá, các tư thế cần thiết và trình tự thao tác.
EVST xác nhận thời gian chu kỳ và chất lượng mối hàn như thế nào?
Dự án trước tiên xác định ranh giới chu trình và phương pháp nghiệm thu. Sau đó, EVST sẽ kiểm tra tính hợp lệ của chuyển động, quy trình hàn, trình tự tải và lộ trình kiểm tra bằng các chi tiết đại diện để kết quả có thể được so sánh với yêu cầu đã thỏa thuận.
Hàn robot có thể giảm thiểu việc mài thứ cấp trên khung ống không?
Nó có thể giảm thiểu công đoạn hoàn thiện thủ công khi quy trình hàn được tinh chỉnh, điều kiện mối hàn, mức độ bắn tóe và hình dạng mối hàn đáp ứng các tiêu chí chấp nhận của khách hàng. Việc xác nhận thuộc về quá trình thử nghiệm đối với vật liệu khung thực tế và tiêu chuẩn thẩm mỹ.
Bắt đầu với phương pháp vẽ và nghiệm thu trục xe.
Hãy gửi bản vẽ chi tiết linh kiện, sơ đồ mối nối, vật liệu, điều kiện lắp ráp, tuyến đường vận chuyển, mục tiêu sản xuất, kế hoạch kiểm tra và diện tích mặt bằng khả dụng. EVST sẽ sử dụng những thông tin đầu vào này để định hình ý tưởng về trạm làm việc, khu vực sản xuất khép kín hoặc dây chuyền kết nối.