1. Robot Qianjiang qjr6-3 được sử dụng trong dự án này. Robot có tải trọng 6kg, độ chính xác định vị lặp lại ± 0.05mm, sải tay 2001mm và không gian làm việc rộng. Nó phù hợp để hàn các sản phẩm lớn và lớn. Nó có thể được sử dụng với Panasonic, fornix, Lincoln, kenby, Altai, meggite và các máy hàn dòng chính khác, có thể thực hiện hàn thép cacbon, thép không gỉ, hợp kim nhôm và các vật liệu khác;
2. Trạm vệ sinh súng và định vị hình chữ U trục kép được sử dụng trong dự án được điều khiển bởi tủ điều khiển robot. Trong quá trình hàn, robot và bộ định vị có thể di chuyển phối hợp mà không cần tủ điều khiển điều khiển bộ định vị, giúp tiết kiệm không gian;
3. Chức năng dịch chuyển của bộ định vị có thể làm cho vị trí của đường hàn mà robot không thể tiếp cận hoặc không có lợi cho việc hàn. Trong quá trình hàn, nó có thể làm cho phôi được hàn có được vị trí hàn lý tưởng. Súng hàn có thể hàn với tư thế hàn tốt nhất, giúp mở rộng phạm vi hàn của robot và đảm bảo yêu cầu về chất lượng cũng như hình thức hàn;
4. Sau khi hàn từng sản phẩm, trạm làm sạch mỏ hàn có thể tự động làm sạch xỉ hàn của súng hàn, nhằm bảo vệ vòi phun và vòi dẫn điện của súng hàn, kéo dài tuổi thọ của súng hàn, tiết kiệm chi phí của vật tư tiêu hao, duy trì chất lượng hàn tốt và nâng cao hiệu quả hàn.