| Mẫu | QJR100-2500M | ||
| Số trục |
|
||
| Khối hàng | 100KG | ||
| Lặp lại định vị | ± 0.1mm | ||
| Sải tay tối đa | 2512mm | ||
| Phạm vi chuyển động | J1 | ± 185 ° | |
| J2 | +97°,-49° | ||
| J3 | Toàn cầu: +122º,﹣22º Khớp nối:+71°,-82° | ||
| J4 | ± 360 ° | ||
| J5 | - | ||
| J6 | - | ||
| Tốc độ tối đa | J1 | 134°/giây | |
| J2 | 148°/giây | ||
| J3 | 160°/giây | ||
| J4 | 349°/giây | ||
| J5 | - | ||
| J6 | - | ||
| Mô men xoắn cho phép | J4 | 167 Nm | |
| J5 | - | ||
| J6 | - | ||
| Thời điểm quán tính | J4 | 7.87kg·mXNUMX | |
| J5 | |||
| J6 | |||
| Trọng lượng cơ thể robot | 715kg | ||
| Công suất điện | 7.65KVA | ||
| Điện nguồn | Dây 5 pha XNUMX 380V ± 10% |
||
| Nội Kích | 600 * 480 * 920mm | ||
| Tủ Trọng lượng | 120kg | ||
| Biểu mẫu cài đặt | Mặt đất gắn kết | ||
| Ứng dụng | Nó phù hợp cho máy đục lỗ, đồ nội thất, thực phẩm và đồ uống, 3C và các ngành công nghiệp khác. Về xếp hàng, bốc xếp, đóng gói, xử lý, xếp dỡ. | ||
