| Mẫu | EVS1000-20L | |||
| Loại cánh tay | sẹo | |||
| Số trục | 4 trục | |||
| Chiều dài cánh tay | 1000mm | |||
| Phạm vi chuyển động tối đa | Trục A | ± 140 ° | ||
| trục B | + 145 ° | |||
| Trục Z | 420mm | |||
| Trục W | ± 360 ° | |||
| Tốc độ cao nhất | Trục A/B | 9500mm / s | ||
| Trục Z | 1704mm / s | |||
| Trục W | 1500 ° / s | |||
| Lặp lại định vị chính xác | Trục A/B | +0 . 025mm | ||
| Trục Z | +0 . 01mm | |||
| Trục W | ±0° | |||
| Phụ tải | Xếp hạng | 10kg | ||
| tối đa | 20kg | |||
| WAxis Cho phép tải thời điểm Quán tính (Xếp hạng/Tối đa) |
Xếp hạng | 0.05kg.mXNUMX | ||
| tối đa | 0.45kg.mXNUMX | |||
| Áp suất đỉnh trục Z | 250N | |||
| Nhịp chuẩn*2 | 0.45 S | |||
| Ứng dụng | Lắp ráp, bốc xếp, xử lý, phân loại, kiểm tra, dán | |||
| Trọng lượng máy | 53kg | |||
| Cáp cảm biến 13 Trở về | D-Sub 15 chân | |||
| Khí nén 3 mạch | Một khí quản | (∅4mm):0.59Mpa(6kgf/cmXNUMX) | ||
| Hai khí quản | (∅6mm):0.59Mpa(6kgf/cmXNUMX) | |||
| Chiều dài dây an toàn tách biệt | 3m | |||
| Điều kiện cài đặt | NHIỆT ĐỘ (0-40)oC | |||
| HUM | (35-85)% | |||
| Bằng IP | IP20 | |||
