| Mẫu | QJRB180-1 | |
| Số trục | 4 | |
| Khối hàng | 180kg | |
| Lặp lại định vị | ± 0.5mm | |
| Sải tay tối đa | 3153.7mm | |
| Phạm vi chuyển động | J1 | ± 170º |
| J2 | ﹢95°,﹣47° | |
| J3 | ﹢112°,﹣20° | |
| J4 | ± 360º | |
| J5 | - | |
| J6 | - | |
| Tốc độ tối đa | J1 | 129 độ/giây |
| J2 | 132 độ/giây | |
| J3 | 132 độ/giây | |
| J4 | 298 độ/giây | |
| J5 | - | |
| J6 | - | |
| Mô men xoắn cho phép | J4 | - |
| J5 | - | |
| J6 | - | |
| Thời điểm quán tính | J4 | 3.25kg.mXNUMX |
| J5 | - | |
| J6 | - | |
| Trọng lượng cơ thể robot | 1400kg | |
| Công suất điện | 17.5kVA | |
| Nội Kích | 650 * 750 * 1150mm | |
| Tủ Trọng lượng | 140kg | |
| nguồn | Ba pha năm dây | |
| Biểu mẫu cài đặt | Mặt đất | |
| Ứng dụng | Nó phù hợp cho máy đục lỗ, đồ nội thất, thực phẩm và đồ uống, 3C và các ngành công nghiệp khác. Về xếp hàng, bốc xếp, đóng gói, xử lý, xếp dỡ. | |
