| Mẫu | QJR20-2000 | |
| Số trục | 6 | |
| Khối hàng | 20kg | |
| Lặp lại định vị | ± 0.05mm | |
| Sải tay tối đa | 2001.7mm | |
| Phạm vi chuyển động | J1 | + 172 ° |
| J2 | +150°,-110° | |
| J3 | +85°-150° | |
| J4 | ± 185 ° | |
| J5 | ± 115 ° | |
| J6 | ± 360 ° | |
| Tốc độ tối đa | J1 | 177 ° / s |
| J2 | 177 ° / s | |
| J3 | 189 ° / s | |
| J4 | 429°/giây | |
| J5 | 412 ° / s | |
| J6 | 515 ° / s | |
| Mô men xoắn cho phép | J4 | 83.3N · m |
| J5 | 34Nm | |
| J6 | 28N · m | |
| Thời điểm quán tính | J4 | 4.1kg·mXNUMX |
| J5 | 3.8kg·mXNUMX | |
| J6 | 1.1kgm | |
| Trọng lượng cơ thể robot | 270kg | |
| Công suất điện | 3.7kVA | |
| Điện nguồn | 220 pha 10V ±XNUMX% | |
| Nội Kích | 600 * 480 * 920mm | |
| Tủ Trọng lượng | 95kg | |
| Biểu mẫu cài đặt | Gắn đất/Trần | |
| Ứng dụng | Xử lý, lắp ráp, phân loại, bốc xếp, v.v. | |
