|
QJR50-1 | |||
| Số trục | 6 | |||
| Khối hàng | 50kg | |||
| Lặp lại định vị | ± 0.07mm | |||
| Sải tay tối đa | 2012.4mm | |||
| Phạm vi chuyển động | J1 | ± 180 ° | ||
| J2 | +135°,-90° | |||
| J3 | +82°,-205° | |||
| J4 | ± 360 ° | |||
| J5 | ± 120 ° | |||
| J6 | ± 360 ° | |||
| Tốc độ tối đa | J1 | 154°/giây | ||
| J2 | 120°/giây | |||
| J3 | 154°/giây | |||
| J4 | 249°/giây | |||
| J5 | 249°/giây | |||
| J6 | 349°/giây | |||
| Mô men xoắn cho phép | J4 | 245 N · m | ||
| J5 | 245 N · m | |||
| J6 | 147 N · m | |||
| Thời điểm quán tính | J4 | 12.5 kg·mXNUMX | ||
| J5 | 12.5 kg·mXNUMX | |||
| J6 | 4.5 kg·mXNUMX | |||
| Trọng lượng cơ thể robot | 580kg | |||
| Công suất điện | 14.5kVA | |||
| Điện nguồn | Dây 5 pha XNUMX 380V ± 10% |
|||
| Nội Kích | 600 * 480 * 920mm | |||
| Tủ Trọng lượng | 110kg | |||
| Biểu mẫu cài đặt | Gắn đất/Trần | |||
| Ứng dụng | Gỡ lỗi, tải và dỡ hàng, xử lý, lắp ráp, v.v. | |||
