| Mẫu |
|
||
| Số trục | 6 | ||
| Khối hàng | 6kg | ||
| Lặp lại định vị | ± 0.05mm | ||
| Sải tay tối đa | 1538mm | ||
| Phạm vi chuyển động | J1 | ± 168 ° | |
| J2 | +159°, ﹣93° | ||
| J3 | + 95°,-125 | ||
| J4 | ± 185 ° | ||
| J5 | ± 115 ° | ||
| J6 | ± 360 ° | ||
| Tốc độ tối đa | J1 | 234 ° / s | |
| J2 | 234° | ||
| J3 | 240 ° / s | ||
| J4 | 372 ° / s | ||
| J5 | 630 ° / s | ||
| J6 | 687 ° / s | ||
| Mô men xoắn cho phép | J4 | 28Nm | |
| J5 | 28Nm | ||
| J6 | 26.4N · m | ||
| Thời điểm quán tính | J4 | 1.1kg·mXNUMX | |
| J5 | 1kg·mXNUMX | ||
| J6 | 0.7kg·mXNUMX | ||
| Trọng lượng cơ thể robot | 170kg | ||
| Công suất điện | 2.9kVA | ||
| Điện nguồn | 220 pha 10V ±XNUMX% | ||
| Nội Kích | 600 * 480 * 920mm | ||
| Tủ Trọng lượng | 95kg | ||
| Biểu mẫu cài đặt | Gắn đất/Trần | ||
| Ứng dụng | Xử lý, lắp ráp, phân loại, bốc xếp, v.v. | ||
