| Mẫu | QJR6-2000H | |
| Số trục | 6 | |
| Khối hàng | 6kg | |
| Lặp lại định vị | ± 0.08mm | |
| Sải tay tối đa | 2014mm | |
| Phạm vi chuyển động | J1 | ± 175º |
| J2 | ﹢159°,﹣95° | |
| J3 | ﹢95°,﹣125° | |
| J4 | ± 183º | |
| J5 | +129, -126° | |
| J6 | ± 360º | |
| Tốc độ tối đa | J1 | 189 độ/giây |
| J2 | 189 độ/giây | |
| J3 | 189 độ/giây | |
| J4 | 378 độ/giây | |
| J5 | 320 độ/giây | |
| J6 | 687 độ/giây | |
| Mô men xoắn cho phép | J4 | 8.81N.m |
| J5 | 8.81N.m | |
| J6 | 3.14N.m | |
| Thời điểm quán tính | J4 | 0.2g.mXNUMX |
| J5 | 0.2kg.mXNUMX | |
| J6 | 0.03kg.mXNUMX | |
| Trọng lượng cơ thể robot | 230kg | |
| Công suất điện | 3.4VA | |
| Nội Kích | 580 * 650 * 960mm | |
| Tủ Trọng lượng | 130kg | |
| nguồn | ba pha bốn dây 380V ±10% | |
| Biểu mẫu cài đặt | Mặt đất, trần | |
| Ứng dụng | Hàn | |
