KIỂU DÁNG ĐƯỜNG RAY
Trạm hàn dầm chữ I NineAxis
Thích hợp để hàn các phôi dài có tiết diện lớn hơn, nhưng chiều rộng của phôi không được quá lớn, chẳng hạn như dầm chữ H và tấm cần trục.
1. Tùy thuộc vào các điều kiện khác nhau của phôi, có nhiều mức độ tự do có thể lựa chọn;
2. Nhiều trục ngoài cung cấp không gian chuyển động lớn hơn cho robot và khi được trang bị máy định vị, nó có thể hàn nhiều vị trí như hàn phẳng, hàn thẳng đứng và hàn hình tàu, đảm bảo chất lượng hàn đồng nhất.
| Nội dung | Thông số kỹ thuật chính và phạm vi | Lưu ý |
|---|---|---|
| Thông số cơ bản | Bậc tự do: 7 trục, 8 trục, 9 trục, 7 trục và 8 trục tùy chọn | |
| Tổng công suất máy: 31kw, 33kw, 36kw | ||
| Tải trọng đầu cuối tối đa: 12kg | ||
| Nguồn điện hoạt động: Hệ thống ba pha năm dây 3x380V + 10950Hz | ||
| Hiệu suất hình ảnh | Tầm nhìn (Cấu hình tiêu chuẩn): /, ≤0.5mm, ≤0.5mm | |
| Tốc độ khung hình quét: /, 2000 khung hình/giây, 2000 khung hình/giây | ||
| Phạm vi mở rộng cánh tay robot: R = 1465mm, Tùy thuộc vào mẫu robot được chọn | ||
| Hiệu suất di động | Track Length: 6m/8m/12m/14m/16m | Được lựa chọn dựa trên tình trạng phôi |
| Tốc độ di chuyển trục X – Track: ≥20m/phút | Được xác định bởi thiết kế | |
| Tốc độ di chuyển trục Y của Cantilever: /, ≥12m/phút, ≥12m/phút | Hành trình trục Y được thiết kế dựa trên tình trạng của phôi | |
| Cột Z – Tốc độ di chuyển trục: /, /, ≥8m/phút | Hành trình trục Z được thiết kế dựa trên tình trạng của phôi | |
| Môi trường ứng dụng | Nhiệt độ môi trường: 0°C đến +45°C (Hoạt động), -20°C đến +60°C (Vận chuyển và Lưu trữ) | |
| Độ ẩm tương đối: ≤90% RH (Không ngưng tụ) |
