| Mẫu | QJR6-2700P | |
| Số trục | 6 | |
| Khối hàng | 6kg | |
| Lặp lại định vị | ± 0.5mm | |
| Sải tay tối đa | 2701mm | |
| Phạm vi chuyển động | J1 | ± 95º |
| J2 | ﹢102°,﹣53° | |
| J3 | ﹢80°,﹣80° | |
| J4 | ± 260º | |
| J5 | ± 270º | |
| J6 | ± 260º | |
| Tốc độ tối đa | J1 | 108 ° / s |
| J2 | 103 ° / s | |
| J3 | 115 ° / s | |
| J4 | 360 ° / s | |
| J5 | 360 ° / s | |
| J6 | 360 ° / s | |
| Mô men xoắn cho phép | J4 | 10.96 Nm |
| J5 | 10.96 Nm | |
| J6 | 4.90 Nm | |
| Thời điểm quán tính | J4 | 0.25 kg.m2 |
| J5 | 0.25 kg.m2 | |
| J6 | 0.05 kg.m2 | |
| Trọng lượng cơ thể robot | 400kg | |
| Công suất điện | 3.9kVA | |
| Nội Kích | 650 * 750 * 1150mm | |
| Tủ Trọng lượng | 140kg | |
| nguồn | Ba pha bốn dây | |
| Biểu mẫu cài đặt | Mặt đất gắn kết | |
| Ứng dụng | Đối với hội họa, không có điểm dị biệt, giúp cho việc lập chương trình dạy học trở nên dễ dàng hơn rất nhiều. | |
