Robot dập khuôn tấm ốp ngoài trời AC: Video dây chuyền 4 robot
Các tấm ốp ngoài trời của máy điều hòa không khí là những bộ phận có kích thước lớn và mỏng. Chúng bao gồm các khe thông gió, lỗ lắp đặt, các cạnh uốn cong và các bề mặt có thể nhìn thấy cần phải được giữ sạch sẽ trong suốt quá trình dập, uốn, vận chuyển, kiểm tra và xếp pallet. Video dưới đây cho thấy một dây chuyền dập có hỗ trợ robot được xây dựng xung quanh hai máy ép hạng nặng, bốn robot vận chuyển, hệ thống kẹp kép và định vị trực quan để sản xuất liên tục các tấm kim loại cho thiết bị gia dụng.
Dây chuyền sản xuất tấm panel ngoài trời điển hình bắt đầu bằng việc san phẳng cuộn thép và chuẩn bị phôi, sau đó trải qua các công đoạn đột dập CNC, tạo hình nan chớp, ép định hình, uốn cong, kiểm tra, xếp chồng bằng robot và đóng gói. Trong kế hoạch sản xuất, chu kỳ chuyển động của robot phải được đồng bộ hóa với hành trình ép, khóa an toàn, khe hở khuôn và nhịp điệu xếp pallet ở khâu tiếp theo. Để có nhiều lựa chọn robot hơn cho các dây chuyền sản xuất thiết bị tương tự, hãy xem EVSINT's. robot công nghiệp của Axis thể loại.
Bố trí dây chuyền và quy trình vận hành
Dây chuyền được thiết kế dựa trên việc vận chuyển tấm kim loại ổn định. Các tấm lớn có độ cứng thấp và diện tích tiếp xúc bề mặt rộng, do đó mỗi điểm vận chuyển phải ngăn ngừa hiện tượng võng, trượt và trầy xước bề mặt. Một bố cục phổ biến sử dụng một robot để nạp phôi, hai robot để vận chuyển giữa các máy ép và một robot để dỡ hàng hoặc xếp pallet. Dây chuyền cũng có thể bao gồm máy đột dập CNC, máy ép tháp pháo, máy uốn ép, trạm dập lỗ thông hơi, trạm kiểm tra bằng thị giác và băng tải pallet.
Đối với tấm kim loại mỏng, logic truyền động thường quan trọng hơn tốc độ robot danh nghĩa. Robot chỉ được phép đi vào cửa sổ máy ép sau khi máy ép đã mở hoàn toàn và khóa ở vị trí an toàn. Sau đó, robot sẽ nhặt chi tiết, làm sạch khu vực khuôn, xoay tấm kim loại sang hướng tiếp theo và đặt vào dụng cụ tiếp theo mà không gây va chạm vào các góc. Trình tự này cần được kiểm chứng bằng mô phỏng ngoại tuyến trước khi lắp đặt.
Gia công đột dập CNC, cửa chớp và ép định hình
Máy đột dập CNC dùng để tạo lỗ lắp đặt, lỗ làm mát, lỗ dẫn hướng và các chi tiết dạng nan. Trình tự đột dập cần giữ ổn định các điểm tham chiếu: tạo lỗ dẫn hướng trước, tiếp theo là các lỗ chức năng, và cuối cùng là đường viền ngoài. Nếu trình tự đột dập phá hủy cạnh tham chiếu quá sớm, độ chính xác của quá trình uốn và chuyển giao ở các công đoạn tiếp theo có thể bị sai lệch trong toàn bộ lô sản phẩm.
Khuôn dập nan lá cần được bảo trì kiểm soát chặt chẽ. Lưỡi khuôn cùn sẽ gây ra biến dạng dần dần của lưỡi, sự phát triển của bavia và sự thay đổi kích thước mà có thể không nhìn thấy được trong vài sản phẩm đầu tiên. Việc sử dụng bộ đếm tuổi thọ khuôn dựa trên số lần dập, kết hợp với kiểm tra bằng hình ảnh sau trạm dập nan lá, giúp giảm nguy cơ lỗi theo lô. Đối với các dây chuyền mà robot di chuyển các tấm giữa các máy, giải pháp của EVSINT là... xử lý robot Các ứng dụng là tài liệu tham khảo có liên quan.
Bộ kẹp robot và định vị bằng hình ảnh
Các tấm panel ngoài trời cần các bộ phận đầu cuối nhẹ nhưng cứng cáp. Các cốc hút chân không phân bổ lực trên một diện tích rộng hơn, trong khi các thanh dẫn hướng bên hoặc các ngón tay định vị mềm ngăn ngừa sự trượt ngang trong quá trình tăng tốc. Mạch chân không nên bao gồm điều khiển vùng, giám sát áp suất và phát hiện rò rỉ. Nếu một cốc bị mất chân không, PLC nên dừng chu trình trước khi tấm panel đến cửa sổ ép.
Định vị trực quan rất hữu ích trong quá trình lấy phôi, đưa phôi vào máy ép và đặt pallet. Camera 2D có thể kiểm tra độ lệch của tấm phôi trên băng chuyền, bù tọa độ lấy phôi của robot và xác nhận xem tấm phôi đã được đặt đúng vị trí trong khuôn hay chưa. Đối với các tấm phôi lớn hơn, có thể cần nhiều điểm định vị vì một điểm tham chiếu duy nhất không thể nắm bắt được độ nghiêng của tấm phôi.
Uốn cong, đàn hồi và bảo vệ bề mặt
Việc uốn tấm thường bao gồm các mép gờ, gia cố khu vực thông gió và các chi tiết thoát nước. Kiểm soát độ đàn hồi ngược là một vấn đề kỹ thuật cốt lõi. Thép không gỉ và tấm mạ kẽm có thể có độ đàn hồi ngược khác nhau giữa các lô sản phẩm, vì vậy việc kiểm tra sản phẩm đầu tiên cần được đưa vào chương trình máy uốn trước khi bắt đầu sản xuất hàng loạt.
Việc bảo vệ bề mặt nên được coi là yêu cầu bắt buộc của dây chuyền sản xuất, chứ không phải là thói quen của người vận hành. Sử dụng con lăn dính trước khi đột dập, làm sạch bề mặt khuôn, sử dụng vật liệu tiếp xúc mềm cho kẹp, găng tay không bột và sử dụng tấm ngăn cách trong quá trình xếp pallet đều giúp giảm thiểu các khuyết tật có thể nhìn thấy. Kiểm tra trực tuyến trước khi xếp chồng có thể tách các tấm NG trước khi chúng bị vùi lấp bên trong pallet.
Xếp hàng lên pallet và thay đổi quy trình
Sau khi tạo hình, robot cần xếp chồng các tấm với các vách ngăn lớp để ngăn ma sát kim loại với kim loại. Bước xếp pallet được điều khiển bằng thị giác có thể bù trừ độ lệch của pallet và duy trì sự thẳng hàng của các cạnh. Để so sánh với các hệ thống xếp chồng tiếp theo, EVSINT cũng cung cấp robot xếp hàng Tài liệu tham khảo ứng dụng.
Các dòng sản phẩm điều hòa không khí (AC) thay đổi thường xuyên, vì vậy dụng cụ, chương trình robot, kẹp và khuôn pallet cần hỗ trợ việc thay đổi tham số hóa. Mục tiêu thực tế là chuyển đổi kích thước tấm, chương trình và cài đặt kẹp mà không cần thời gian lập trình lại thủ công kéo dài. Thay đổi dụng cụ tự động và định vị khuôn tiêu chuẩn hóa có thể giảm thời gian chuyển đổi khi nhiều mẫu dàn nóng dùng chung một dây chuyền.
Kiểm tra kỹ thuật trước khi triển khai
Trước khi mua hoặc tích hợp dây chuyền robot dập, hãy xác nhận kích thước tấm, độ dày tấm, yêu cầu về độ hoàn thiện bề mặt, chiều cao mở khuôn, tín hiệu an toàn của máy ép, tiêu chí chất lượng nan hoa, phạm vi hoạt động của robot, trọng lượng kẹp, độ tin cậy của chân không, biên độ thời gian chu kỳ và phương pháp bảo vệ pallet. Để tích hợp toàn bộ dây chuyền, hãy xem tài liệu của EVSINT. hệ thống tự động hóa quy trình khả năng.
Bạn cần một dự án tự động hóa hoặc hệ thống robot tương tự? Nếu bạn đang lên kế hoạch cho một dự án dập, xử lý hoặc xếp pallet tấm kim loại cho thiết bị gia dụng, hãy liên hệ với EVST. Đội ngũ của chúng tôi có thể hỗ trợ xem xét quy trình, lựa chọn robot, lập kế hoạch an toàn và tuân thủ, thiết kế bộ kẹp và tích hợp. Email sales@evsint.com hoặc liên hệ với chúng tôi qua Liên hệ EVSINT.
FAQ
Dây chuyền robot dập khuôn tấm điều hòa ngoài trời tự động hóa những công đoạn nào?
Nó tự động hóa quá trình chuyển tấm giữa các giai đoạn đột dập, ép, uốn, kiểm tra và xếp pallet đối với các tấm panel ngoài trời máy lạnh khổ lớn, mỏng.
Tại sao bộ kẹp kép lại hữu ích trong việc chuyển vật liệu giữa các máy in?
Hệ thống kẹp kép cho phép một robot gắp tấm đã hoàn thiện trong khi chuẩn bị phôi hoặc chi tiết trung gian tiếp theo, giảm thời gian chờ giữa các lần ép.
Cần kiểm tra những gì trước khi triển khai robot xử lý tấm mỏng?
Kiểm tra độ cứng của tấm, vị trí lấy hàng, an toàn chân không, tín hiệu mở máy ép, khe hở khuôn, chất lượng nan hoa, bù độ đàn hồi, bảo vệ bề mặt và thiết kế bộ phận tách pallet.