| Mẫu | QJR12-1700 | |
| Số trục | 6 | |
| Khối hàng | 12kg | |
| Lặp lại định vị | ± 0.05mm | |
| Sải tay tối đa | 1792mm | |
| Phạm vi chuyển động | J1 | ± 175º |
| J2 | ﹢159°,﹣95° | |
| J3 | ﹢95°,﹣125° | |
| J4 | ± 185º | |
| J5 | ± 115º | |
| J6 | ± 360º | |
| Tốc độ tối đa | J1 | 189 độ/giây |
| J2 | 189 độ/giây | |
| J3 | 189 độ/giây | |
| J4 | 372'/giây | |
| J5 | 573'/giây | |
| J6 | 687 độ/giây | |
| Mô men xoắn cho phép | J4 | 28N.m |
| J5 | 28N.m | |
| J6 | 26.4N.m | |
| Thời điểm quán tính | J4 | 1.2kg.mXNUMX |
| J5 | 1.4kg.mXNUMX | |
| J6 | 0.7kg.mXNUMX | |
| Trọng lượng cơ thể robot | 240kg | |
| Công suất điện | 3.6kVA | |
| Nội Kích | 600 * 480 * 920mm | |
| Tủ Trọng lượng | 95kg | |
| nguồn | 220 pha XNUMXV | |
| Biểu mẫu cài đặt | Mặt đất gắn kết/ Trần Nhà |
|
| Ứng dụng | Xử lý, lắp ráp, phân loại, tải và dỡ hàng vv. |
|
