| Mẫu | QJR50-1 | |
| Số trục | 6 | |
| Khối hàng | 50kg | |
| Lặp lại định vị | ± 0.07mm | |
| Sải tay tối đa | 2012.4mm | |
| Phạm vi chuyển động | J1 | ± 180º |
| J2 | ﹢135°,﹣90° | |
| J3 | ﹢82°,﹣205° | |
| J4 | ± 360º | |
| J5 | ± 120º | |
| J6 | ± 360º | |
| Tốc độ tối đa | J1 | 155 độ/giây |
| J2 | 120 độ/giây | |
| J3 | 155 độ/giây | |
| J4 | 250 độ/giây | |
| J5 | 250 độ/giây | |
| J6 | 350 độ/giây | |
| Mô men xoắn cho phép | J4 | 245N.m |
| J5 | 245N.m | |
| J6 | 147N.m | |
| Thời điểm quán tính | J4 | 12.5kg.mXNUMX |
| J5 | 12.5kg.mXNUMX | |
| J6 | 4.5kg.mXNUMX | |
| Trọng lượng cơ thể robot | 580kg | |
| Công suất điện | 10kVA | |
| Nội Kích | 650 * 750 * 1150mm | |
| Tủ Trọng lượng | 120kg | |
| nguồn | Ba pha bốn dây | |
| Biểu mẫu cài đặt | Mặt đất | |
| Ứng dụng | Gỡ lỗi, tải và dỡ hàng, xử lý, phân chia, lắp ráp, v.v. | |
