| Mẫu | QJR70-2000 | ||
| Số trục |
|
||
| Khối hàng | 70kg | ||
| Lặp lại định vị | ± 0.07mm | ||
| Sải tay tối đa | 2012mm | ||
| Phạm vi chuyển động | J1 | ± 180 ° | |
| J2 | +140°,-91° | ||
| J3 | +82°,-208° | ||
| J4 | ± 360 ° | ||
| J5 | ± 120 ° | ||
| J6 | ± 360 ° | ||
| Tốc độ tối đa | J1 | 154°/giây | |
| J2 | 131°/giây | ||
| J3 | 160°/giây | ||
| J4 | 286°/giây | ||
| J5 | 257°/giây | ||
| J6 | 395°/giây | ||
| Mô men xoắn cho phép | J4 | 480 N · m | |
| J5 | 430.4 N · m | ||
| J6 | 190.4N · m | ||
| Thời điểm quán tính | J4 | 59.78 kg·mXNUMX | |
| J5 | 60.26 kg·mXNUMX | ||
| J6 | 19.04 kg·mXNUMX | ||
| Trọng lượng cơ thể robot | 630kg | ||
| Công suất điện | 21kVA | ||
| Điện nguồn | Dây 5 pha XNUMX 380V ± 10% |
||
| Nội Kích | 650 * 750 * 1150mm | ||
| Tủ Trọng lượng | 110kg | ||
| Biểu mẫu cài đặt | Gắn đất/Trần | ||
| Ứng dụng | Gỡ lỗi, tải và dỡ hàng, xử lý, lắp ráp, v.v. | ||
