Có vô số các loại robot đang được sử dụng cho mục đích công nghiệp. Các công việc như sơn, hàn, gắp và đặt, cùng nhiều công việc khác, trước đây do con người đảm nhiệm, nhưng điều đó đã làm giảm năng suất. Con người không còn đủ sức để tiếp tục hoạt động không ngừng nghỉ và đây là một trong những lý do thúc đẩy con người chuyển sang tự động hóa.
Trong số rất nhiều loại máy công nghiệp tự động, robot giàn chiếm một vị trí đặc biệt trong đó. Chúng ta sẽ khám phá robot giàn là gì, công dụng của chúng trong sản xuất và cách chúng so sánh với các máy khác.
Robot cổng là gì?
Nguồn: Pinterest
Robot giàn là một cỗ máy được tạo thành từ một bộ điều khiển được gắn trên một hệ thống trên cao, sau đó cho phép chuyển động tuyến tính dọc theo mặt phẳng trong quá trình vận hành. Còn được gọi là Descartes hoặc tuyến tính, robot giàn được thiết kế chủ yếu cho các hoạt động gắp và đặt nhưng cũng có thể được sử dụng cho một số vai trò khác.
Có những lợi thế nhất định mà robot giàn mang lại mà không nhiều loại robot khác có thể sánh được. Những lợi thế này bao gồm những điều sau đây.
Chúng đi theo một lộ trình có thể dự đoán được và điều này giúp dễ dàng sắp xếp hợp lý các chức năng để tạo ra các sản phẩm đồng nhất ở cuối dây chuyền.
Chúng cũng dễ lập trình vì chúng chỉ có một chuyển động duy nhất dọc theo một làn đường. Nói một cách đơn giản, hệ thống mà chúng dựa trên là hệ tọa độ X, Y, Z, đây là hệ thống đơn giản nhất hiện nay.
Robot giàn không bị ảnh hưởng bởi không gian sàn. Bạn có thể có không gian sàn nhỏ nhất xung quanh nhưng bạn vẫn sẽ có các rô-bốt giàn có chức năng vì chúng có thể được neo ở phía trên.
Chúng có độ chính xác cao về vị trí và điều này giúp tăng tốc độ cũng như chức năng của chúng.
Họ có hai cánh tay, một số được trang bị nhiều cánh tay hơn và điều này giúp họ xử lý được nhiều công việc hơn cùng một lúc. Điều này tiết kiệm thời gian và tăng gấp đôi sản lượng.
Chúng có thể được di chuyển đến bất kỳ bộ phận nào khác của nhà máy mà không cần tháo dỡ các bộ phận. Tất cả những gì bạn cần di chuyển là những chiếc máy bay giữ chúng từ trên cao và bạn sẽ hoạt động ngay lập tức.
Bạn có thể sử dụng một bộ điều khiển duy nhất để vận hành nhiều robot giàn cùng lúc với các chuyển động được đồng bộ hóa. Điều này khiến chúng trở nên lý tưởng cho các tác vụ lặp lại có thể giải quyết khối lượng công việc trong vòng vài phút.
Ứng dụng của Robot giàn
Nguồn: Pinterest
Giống như hầu hết các loại robot, robot giàn được thiết kế cho những vai trò nhất định trong không gian sản xuất. Những vai trò này xác định robot cổng có thể lớn đến mức nào, nhưng trong hầu hết các trường hợp, chúng thường nhỏ. Sau đây là một số ứng dụng phổ biến của robot giàn.
Chọn và đặt: Chọn và đặt là quá trình chọn và đặt các vật phẩm, cả nhỏ và lớn, từ vị trí này sang vị trí khác. Đó là một nhiệm vụ lặp đi lặp lại có thể tiết kiệm năng lượng cho con người nhưng có thể được xử lý nhanh hơn và hiệu quả hơn bởi các robot giàn có thể di chuyển tới lui với tốc độ chóng mặt. Bằng cách sử dụng robot giàn, nguy cơ bị đè bẹp bởi tải trọng lớn được loại bỏ hoàn toàn.
Hàn điểm chính xác: Đây là một hình thức hàn công nghiệp ghép hai mảnh lại với nhau bằng việc đám cưới tập trung trong một cung điện để tạo ảo giác về sự đồng nhất và loại bỏ mọi bằng chứng hàn gắn. Điều này đòi hỏi một robot có độ chính xác cao và robot giàn là một trong số ít đáp ứng yêu cầu đó.
Xử lý máy: Xử lý máy móc lần lượt là việc bốc dỡ thành phẩm và nguyên liệu thô. Đây là một nhiệm vụ cường độ cao có thể dẫn đến thương tích và hư hỏng sản phẩm. Mặt khác, robot giàn có khả năng giải quyết nhiệm vụ này mà không đặt sai vị trí hoặc đánh rơi hàng hóa được đề cập.
Lắp ráp linh kiện: Đối với ngành công nghiệp ô tô, không phải mọi linh kiện đều được lắp ráp tại cùng một địa điểm. Các linh kiện tinh xảo và nhỏ hơn thường được xử lý tại một cung điện khác chỉ để vận chuyển khi mọi thứ đã sẵn sàng. Những linh kiện nhỏ hơn này phải được chế tạo theo đúng kích thước mà không có bất kỳ sai sót nhỏ nào. Robot Gantry là loại robot duy nhất có độ chính xác và tốc độ để xử lý nhiệm vụ này đúng thời hạn.
Đóng gói: Đóng gói là một quá trình đòi hỏi tốc độ và độ chính xác. Trước đây, mọi người thường xử lý việc này, nhưng không bao giờ đủ nhanh. Với robot cổng trục, quá trình này không chỉ được đẩy nhanh hơn mà việc niêm phong cũng tốt hơn nhiều so với trước đây, đảm bảo hàng hóa được chứa an toàn và được bảo vệ khỏi mọi khả năng nhiễm bẩn.
Xếp chồng: Xếp chồng là quá trình xếp các sản phẩm thành một đống gọn gàng, sẵn sàng để vận chuyển. Sau khi sản xuất và đóng gói hoàn tất, các sản phẩm hoàn thiện phải được sắp xếp theo cách dễ dàng để đưa vào xe tải đang chờ. Điều này đòi hỏi sự cân bằng và khả năng phán đoán khoảng cách chính xác, điều mà chỉ có robot cổng trục mới có thể xử lý mà không gặp rắc rối nào.
Máy công cụ: Máy công cụ là quá trình kim loại và các vật liệu khác được cắt, mài, chạm khắc, khoan hoặc cắt để tạo thành các hình dạng mới. Đây là công việc đòi hỏi độ chính xác cao để giảm lãng phí. Robot giàn được trang bị công nghệ thị giác cho phép chúng thực hiện các đường cắt phù hợp khi cần thiết.
Phân phối: Đây là quá trình giải phóng sản phẩm trong quá trình sản xuất. Nó hữu ích khi liên quan đến đóng gói và robot cổng có thể đổ chính xác chất lỏng và các vật liệu rắn khác vào các thùng chứa tương ứng mà không làm đổ bất cứ thứ gì xuống sàn.
Kết luận
Robot giàn có nhiều kích cỡ và hình dạng, đồng thời chúng là những robot công nghiệp linh hoạt nhất mà bạn từng gặp. Bạn có thể sử dụng lại vai trò của họ mà không gặp nhiều rắc rối. Nếu bạn đang nghĩ đến việc lắp đặt robot giàn trong nhà máy sản xuất của mình nhưng không chắc chắn về lộ trình cần thực hiện, thì kiểm tra trang web của chúng tôi và mọi thắc mắc của bạn sẽ được giải đáp bởi đội ngũ chuyên gia của chúng tôi.