Robot công nghiệp là loại robot được sử dụng riêng làm robot sản xuất. Chúng được tự động hóa và lập trình được với khả năng di chuyển theo ba hoặc nhiều trục. Nói một cách ngắn gọn, chúng có cánh tay robot có thể xoay khắp nơi. Công việc điển hình mà những robot công nghiệp này tham gia bao gồm hàn, sơn máy móc khác, lắp ráp, đóng gói và dán nhãn, cùng với các nhiệm vụ khác.
Tính đến năm 2020, có khoảng 1.64 triệu robot đang hoạt động trên toàn thế giới trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau. Lịch sử của robot công nghiệp có từ năm 1937 khi hình dạng đầu tiên được biết đến của robot là một thiết bị giống cần cẩu được lắp ráp bằng các bộ phận Meccano và được cung cấp năng lượng bởi một động cơ.
Theo ước tính, đến năm 2030, robot công nghiệp sẽ lấy đi hơn 20 triệu việc làm từ con người. Các công ty sản xuất robot đang nỗ lực tìm ra những cải tiến mới để biến giấc mơ này thành hiện thực.
Robot công nghiệp là gì?
Nguồn: Pixabay
Robot công nghiệp là một thiết bị cơ khí có thể lập trình được với một cánh tay robot có thể được sử dụng thay cho con người để thực hiện các nhiệm vụ có thể được coi là quá rủi ro hoặc quá lặp đi lặp lại, nhưng với mức độ chính xác cao hơn nhiều. Chúng là những cỗ máy được thiết kế phức tạp với các bộ phận chuyển động, mỗi bộ phận được tạo ra để thực hiện một chức năng riêng biệt.
Mặc dù chi phí sản xuất robot công nghiệp khá cao, nhưng lợi ích lớn hơn khi sử dụng chúng so với con người vì chúng loại bỏ nhu cầu trả lương cho nhân viên. Trên hết, chúng không biết mệt mỏi, nghĩa là chúng có thể chạy nhiều ngày liên tục giữa các mùa bảo trì thỉnh thoảng.
Các loại robot công nghiệp
Như đã đề cập trước đó, robot công nghiệp được thiết kế cho những vai trò cụ thể. Một robot được lập trình để xử lý sự hàn không thể xử lý bức tranh hoặc đóng gói. Những biến thể về chức năng này giúp phân chia robot công nghiệp thành các loại khác nhau. Hiện tại, robot công nghiệp có thể được chia thành các loại chính bao gồm những loại sau.
Robot có khớp nối
Nguồn: Pinterest
Robot có khớp nối là loại robot công nghiệp phổ biến nhất. Họ có một cánh tay robot của nhà máy được thiết kế theo dạng cánh tay người được nối với nhau tại khớp bằng khớp xoắn. Các mắt xích trong cánh tay được liên kết với nhau thông qua các khớp quay thường có khoảng từ hai đến mười.
Các khớp nối cung cấp sự tự do di chuyển, cho phép cánh tay robot quay theo bất kỳ hướng nào mà không bị gãy. Tóm lại, cánh tay robot có khớp nối có sáu khớp nối khiến chúng trở thành loại linh hoạt nhất trong tất cả các loại robot công nghiệp. Đó là lý do tại sao chúng được sử dụng rộng rãi nhất.
Ưu điểm
- Nó có tốc độ cao khiến nó trở nên lý tưởng cho công việc công nghiệp đòi hỏi tốc độ trong khi vẫn duy trì độ chính xác cao.
- Nó chiếm một lượng không gian sàn hạn chế.
- Việc căn chỉnh nhiều mặt phẳng dễ dàng hơn nhiều so với các loại khác.
- Chúng rất linh hoạt nhờ có nhiều trục giúp cánh tay có thể tự do di chuyển theo bất kỳ hướng nào.
- Cánh tay robot có khớp nối có thể xử lý nhiều nhiệm vụ ngoài chức năng cốt lõi mà chúng được thiết kế. Điều này làm cho chúng trở thành lựa chọn tốt nhất cho việc hợp lý hóa quy trình sản xuất.
Nhược điểm
- Họ không đơn giản như vậy khi nói đến nó. Họ yêu cầu một bộ điều khiển robot chuyên dụng.
- Chương trình của họ rất phức tạp và đôi khi chỉ có thể được điều hành bởi người có nhiều kinh nghiệm trong hoạt động của họ.
- Có rất nhiều động học phức tạp liên quan.
- Chi phí của một robot công nghiệp quá cao, đặc biệt là việc sản xuất nó.
Ứng dụng công nghiệp
- Bao bì thực phẩm
- Nó là một cánh tay hàn robot
- Xử lý vật liệu
- Chăm sóc máy móc
- Cắt thép
- Ứng dụng rèn và đúc
- Lắp ráp ô tô
- Sản xuất cầu thép.
Robot Descartes
Nguồn: Pinterest
Robot Cartesian, còn được gọi là robot thẳng/gantry, là loại robot công nghiệp được cấu hình theo hình chữ nhật. Chúng có ba khớp lăng trụ tạo ra chuyển động tuyến tính khi trượt trên ba trục vuông góc của nó. Vào những thời điểm khác, chúng được trang bị cổ tay để có thể thực hiện chuyển động quay. Robot Cartesian được các nhà sản xuất tự động hóa công nghiệp sử dụng rộng rãi, chủ yếu là vì tính đơn giản và linh hoạt của chúng, khiến chúng trở nên lý tưởng cho các nhiệm vụ độc đáo.
Ưu điểm
- Nó cung cấp độ chính xác vị trí cao.
- Sự đơn giản của nó làm cho nó dễ dàng hơn để hoạt động. Bất cứ ai có kiến thức cơ bản về cách họ làm việc đều có thể thiết lập nó.
- Nó dễ dàng hơn nhiều để lập trình.
- Nó có khả năng tùy biến cao, khiến nó trở thành chiếc máy lý tưởng khi bạn muốn chuyển sang các tác vụ khác.
- Nó có thể xử lý tải nặng.
- Nó rẻ hơn nhiều để sản xuất một cái.
Nhược điểm
- Do kích thước và phạm vi di chuyển của nó, nó đòi hỏi một khu vực vận hành và lắp đặt lớn.
- Mặc dù thao tác đơn giản nhưng việc lắp ráp nó lại quá phức tạp.
- Nó chỉ có thể di chuyển theo một hướng tại một thời điểm.
Ứng dụng công nghiệp
- Bốc dỡ hàng hóa nặng.
- Chọn và đặt các hoạt động của robot.
- Lắp ráp và lắp ráp phụ.
- Xử lý vật liệu.
- Ứng dụng kết dính.
- Xử lý vật liệu hạt nhân.
Robot SCARA
SCARA là từ viết tắt của Selective Compliance Assembly Robot Arm (Cánh tay robot lắp ráp tuân thủ chọn lọc) và là một robot công nghiệp có vỏ làm việc hình dạng giống như một chiếc bánh rán. Một cánh tay robot SCARA có hai khớp song song cung cấp khả năng tuân thủ tại một nơi. Các chuyển động quay của nó được định vị theo chiều dọc với bộ phận tác động cuối được gắn vào cánh tay di chuyển theo chiều ngang.
A Robot SCARA chuyên về chuyển động ngang, và vì lý do này, chúng chủ yếu được sử dụng như một robot lắp ráp. So với robot hình trụ và robot Descartes, robot SCARA nhanh hơn nhiều và tích hợp dễ dàng hơn.
Ưu điểm
- Chúng lý tưởng cho các chuyển động điểm tới điểm nhanh và lặp đi lặp lại, hoàn hảo để sử dụng làm rô-bốt trong dây chuyền lắp ráp ô tô.
- Nó có một không gian làm việc lớn.
- Chúng có độ chính xác cao.
Nhược điểm
- Robot SCARA cần một bộ điều khiển robot công nghiệp chuyên dụng.
- Nó chỉ giới hạn ở các bề mặt phẳng nhờ thiết kế và hình dạng của nó.
- Việc lập trình nó ngoại tuyến là một thách thức.
Ứng dụng công nghiệp
- Ứng dụng lắp ráp.
- Xử lý các tấm bán dẫn.
- Ứng dụng sinh học.
- Đóng gói và dán nhãn.
- Đó là cánh tay robot xếp hàng.
- Đang tải máy.
Robot Delta
Robot Delta được tạo thành từ các khớp nối song song được kết nối bằng một đế chung. Còn được gọi là robot Liên kết song song, chúng dễ điều khiển hơn nhiều vì mỗi khớp được định vị tương ứng với bộ phận tác động cuối. Điều này mang lại Robot Delta tốc độ di chuyển cao, khiến chúng trở nên lý tưởng cho loại công việc liên quan đến sản xuất khối lượng lớn.
Robot Delta có vỏ hình vòm, một thiết kế giúp giảm trọng lượng bên trong cánh tay, đây chính là lý do cho tốc độ cao. Chúng chủ yếu được sử dụng cho tự động hóa chọn & đặt. Chúng được lập trình để hoạt động đồng bộ hoàn hảo với các máy khác để tận dụng tốc độ; nếu không, sẽ là thảm họa nếu một thứ gì đó như băng chuyền cung cấp vật liệu cho robot chậm hơn một chút.
Ưu điểm
- Chúng là những cỗ máy tốc độ cao. Robot Delta điển hình nhanh hơn 30% so với robot SCARA do thiết kế của nó.
- Chúng có độ chính xác hoạt động cao mặc dù tốc độ cao.
- Họ có sản lượng năng suất cao. Họ có thể xử lý tới 3 phần mỗi giây.
- Chúng là lựa chọn an toàn hơn cho công việc lặp đi lặp lại và tốc độ cao, có thể gây nguy hiểm cho con người.
Nhược điểm
- Chúng có rất nhiều bộ phận chuyển động, quá phức tạp.
- Yêu cầu bộ điều khiển robot chuyên dụng.
Ứng dụng công nghiệp
- Công nghiệp thực phẩm.
- Ngành công nghiệp dược phẩm.
- Công nghiệp điện.
- Công nghiệp ô tô.
- Căn chỉnh sợi quang.
Robot vùng cực
Nguồn: blog.technavio.com
Robot Polar được tạo thành từ một khớp xoắn kết nối cánh tay với đế và hai khớp quay cộng với một khớp tuyến tính duy nhất. Do có phạm vi làm việc hình cầu, robot Polar còn được gọi là robot hình cầu. Một đặc điểm thiết kế độc đáo khác ở những robot này là trục xoay trung tâm và cánh tay robot có thể mở rộng, quay. Nó cũng có cấu hình tháp súng bao phủ một khối lượng không gian rất lớn khi hoạt động.
Ưu điểm
- Chúng có tầm với rộng, với khả năng xoay 360 độ.
- Họ cũng có thể với tới các vật thể ngay phía trên và bên dưới chúng.
- Họ có thể xử lý một khối lượng lớn công việc.
- Họ yêu cầu rất ít không gian sàn.
Nhược điểm
- Mặc dù nó có thể tiếp cận các vật thể phía trên nó, nhưng tầm với theo chiều dọc bị hạn chế và nó không thể tự làm điều đó nếu không có bộ điều khiển.
- Nó có độ chính xác rất thấp và không hoạt động tốt khi thực hiện các nhiệm vụ lặp đi lặp lại.
- Nó đòi hỏi một hệ thống điều khiển rất phức tạp.
- Nó đang dần bị loại bỏ.
Ứng dụng công nghiệp
- Xử lý kính.
- Đúc chết.
- Xếp chồng và dỡ bỏ.
- Rèn.
- Robot hàn.
- Xử lý vật liệu.
- Ép phun.
Robot hình trụ
Nguồn: industrial-electronics.com
Robot hình trụ có một khớp quay duy nhất ở đế và một khớp lăng trụ khác kết nối các loại mực. Chúng có không gian làm việc hình trụ, do đó có tên như vậy, đi kèm với một trục xoay và một cánh tay robot có thể kéo dài di chuyển bằng cách trượt theo chiều dọc. Chuyển động độc đáo này mang lại cho robot cả chuyển động theo chiều dọc và chiều ngang.
Cánh tay cũng được thiết kế để cho phép rô-bốt tiếp cận phạm vi công việc chật hẹp mà không bị giảm tốc độ hoặc khả năng lặp lại. Robot hình trụ lý tưởng cho các nhiệm vụ liên quan đến việc nhặt hàng hoặc vật liệu từ mặt đất nhờ vào công nghệ tiên tiến của chúng. chọn và đặt cánh tay robot.
Ưu điểm
- Chúng rất đơn giản để vận hành và cài đặt.
- Họ yêu cầu lắp ráp tối thiểu để bắt đầu chạy.
- Họ có thể tiếp cận mọi nơi mà không gặp vấn đề gì.
- Họ yêu cầu rất ít không gian sàn.
- Họ có thể xử lý tải lớn.
Nhược điểm
- Họ có mức độ chính xác thấp.
- Chúng đã trở nên lỗi thời quá nhanh.
Ứng dụng công nghiệp
- Vận chuyển tấm LCD.
- Hệ thống lắp ráp robot.
- Ứng dụng lớp phủ.
- Đúc chết.
- Ứng dụng đúc và rèn.
cobots
Nguồn: Pinterest
Có một phiên bản mới hơn của robot công nghiệp đang được sử dụng ngày nay đáng được đề cập ở đây. Robot hợp tác là những robot công nghiệp có thể làm việc cùng con người mà không cần bất kỳ rào cản an toàn nghiêm ngặt nào. Chúng có thiết kế tròn và được trang bị các cảm biến đặc biệt giúp chúng có khả năng luôn biết con người ở đâu để cung cấp cho chúng không gian hỗ trợ công nhân.
Ưu điểm
- Họ có thể làm việc cùng với con người để tăng hiệu quả
- Chúng có thể được tái sử dụng một cách dễ dàng, điều đó có nghĩa là chúng có thể được chuyển sang công việc khác một cách nhanh chóng.
- Chúng có chi phí chế tạo thấp hơn nhiều so với các loại robot khác
Nhược điểm
- Chúng rất chậm vì tốc độ đã phải hy sinh vì sự an toàn của con người.
- Chúng có khả năng tải trọng thấp, một lần nữa vì vấn đề an toàn.
Ứng dụng công nghiệp
- Chăm sóc máy móc.
- Lắp ráp các bộ phận chuyển động.
- Bao bì.
- Hệ thống thị giác.
Cánh tay robot hoạt động như thế nào?
Cánh tay robot được thiết kế dựa trên cánh tay con người và chúng hoạt động gần như theo cùng một cách. Làm thế nào Cánh tay robot hoạt động phụ thuộc vào nhiệm vụ mà nó được thiết kế. Tuy nhiên, nhìn chung có một cách cụ thể để tất cả các cánh tay robot hoạt động. Tất cả chúng đều phụ thuộc vào khớp để di chuyển và được trang bị các tính năng khác để thực hiện điều này, chẳng hạn như cảm biến.
Để có cái nhìn rõ hơn về cách chúng hoạt động, chúng ta phải biết các bộ phận của robot công nghiệp tạo nên cánh tay robot. Chúng bao gồm:
Bộ điều khiển
Nguồn: Pinterest
Bộ điều khiển robot công nghiệp là bộ não của robot. Chúng là bộ xử lý mang chương trình thực thi quyết định chuyển động mà cánh tay robot thực hiện. Chúng có thể được lập trình tự động hoặc cho phép kỹ thuật viên có trình độ thực hiện các thao tác thủ công. Ở một số nơi, chúng có dạng hệ thống máy tính khổng lồ, và đôi khi chúng được thu gọn thành một cần điều khiển đơn giản.
Arms
Đây là phần thực hiện công việc thực tế. Nó bao gồm ba phần chính: vai, khuỷu tay và cổ tay, giống như con người. Ba phần này được liên kết với nhau thông qua trục và khớp được điều khiển bởi bộ xử lý trung tâm, bộ điều khiển. Mỗi bộ phận phải di chuyển trong mối quan hệ với bộ phận khác để đạt được hiệu quả.
Kết thúc hiệu ứng
Nguồn: Pinterest
Đây là bộ phận thực hiện các chức năng của bàn tay. Hầu hết các lần, A bộ phận tác động cuối của robot được tạo thành từ hai móng vuốt giữ đồ vật bằng cách đóng và mở tự động. Một số có thể xoay tròn và thực hiện các chuyển động cơ động khi cầm hoặc di chuyển đồ vật.
Ổ đĩa
Nguồn: Pinterest
Đây là những động cơ giữa các khớp điều khiển các thao tác và chuyển động của cánh tay robot. Chúng thường sử dụng dây đai mô phỏng dây đai trong động cơ ô tô.
Tại sao bạn cần cánh tay robot?
Nguồn: Pinterest
Các công ty robot công nghiệp đã tăng lên trong hai thập kỷ qua và theo thời gian, những tiến bộ công nghệ trong thế giới robot cũng tăng theo. Chẳng bao lâu nữa, chúng ta sẽ có robot thực hiện mọi công việc xung quanh mình. Mặc dù chúng gây ra sự gián đoạn đối với lao động của con người, nhưng không thể phủ nhận rằng robot đã giúp cuộc sống dễ dàng hơn nhiều.
Sau đây là một số lợi ích của việc sử dụng cánh tay robot công nghiệp.
Cải thiện an toàn cho người lao động
công việc xây dựng đòi hỏi nhiều lao động và chúng liên quan đến nhiều máy móc hạng nặng có thể gây nguy hiểm cho người lao động. Việc tiếp xúc với hóa chất độc hại cũng có thể gây ảnh hưởng xấu đến sức khỏe của con người. Cánh tay rô bốt công nghiệp đã giảm đáng kể rủi ro này vì chúng có thể hoạt động trong mọi điều kiện vì chúng là những cỗ máy vô tri. Chúng có thể xử lý công việc lặp đi lặp lại mà không mất tập trung dù chỉ một giây.
Giảm chi phí
Mặc dù chi phí ban đầu để mua một robot có thể cao nhưng lợi ích lâu dài rất lớn. Ngoài việc loại bỏ nhu cầu về lương, thời gian nghỉ và các lợi ích tích lũy khác, robot không dễ mắc lỗi. Những tổn thất mà các nhà máy phải gánh chịu do máy móc, sản phẩm bị phá hủy do sự sơ suất của con người đã là chuyện quá khứ.
Tăng năng suất
Những gì trước đây phải mất nhiều ngày mới đạt được thì giờ đây có thể đạt được chỉ trong vài giờ. Vấn đề với sức lao động của con người là dễ bị kiệt sức và cần phải nghỉ ngơi. Cách duy nhất để bạn có thể duy trì hoạt động sản xuất trong 24 giờ là thông qua ca làm việc. Mặt khác, robot có thể chạy nhiều ngày mà không nghỉ ngơi. MỘT tế bào làm việc lắp ráp thông minh có thể đưa vào công việc tương đương với 4 người làm việc cùng một lúc.
Chất lượng sản phẩm tốt hơn
Con người không thể sao chép được độ chính xác và độ chính xác liên quan khi robot tham gia vào quá trình sản xuất. Robot được sử dụng trong sản xuất được hướng dẫn bằng công nghệ dẫn đường sắc nét như tia laser, nghĩa là mọi đường cắt và phép đo mà chúng thực hiện đều chính xác. Robot có khớp nốichẳng hạn, là hiện thân của sự chính xác trong thế giới robot. Độ chính xác cao hơn sẽ tạo ra các sản phẩm có chất lượng cao hơn.
Độ tin cậy
Các ngành sử dụng robot trong sản xuất đã chứng kiến sản lượng tăng theo cấp số nhân. Miễn là chúng được bảo dưỡng thường xuyên, chúng sẽ tiếp tục hoạt động ổn định cho dù điều kiện có khắc nghiệt đến đâu. Điều tương tự không thể nói về người lao động dễ bị ốm đau và mệt mỏi, điều này cuối cùng ảnh hưởng đến sản lượng của họ.
Những ngành công nghiệp nào sử dụng robot công nghiệp?
Nguồn: Pixabay
Rất nhiều nhà sản xuất đã chuyển đổi hoặc đang trong quá trình tự động hóa hoàn toàn quy trình sản xuất của mình. Có rất nhiều lý do cho điều này, nhưng lý do chính là robot đáng tin cậy, giảm chi phí trả lương và tiết kiệm tiền để có thể chuyển hướng sang việc khác. Sau đây là một số ngành sử dụng ứng dụng cánh tay robot trong quy trình sản xuất của họ.
Công nghiệp ô tô
Robot trong sản xuất ô tô là một trong những công nghệ đầu tiên được áp dụng trong lĩnh vực robot công nghiệp. Cho đến nay, bạn sẽ không tìm thấy bất kỳ nhà sản xuất ô tô nào không sử dụng robot sản xuất ô tô cho hơn 75% sản lượng của mình. ngành công nghiệp ô tô chiếm khoảng 30% tổng số các lắp đặt cánh tay robot công nghiệp. Robot được các nhà sản xuất ô tô sử dụng phổ biến nhất là ABB IRB 6640, rất tốt để hàn khung ô tô vào đúng vị trí.
Ngành công nghiệp hàng không vũ trụ
Giống như ngành công nghiệp ô tô, việc chế tạo máy bay đòi hỏi rất nhiều năng lượng của robot. Nhu cầu đi lại bằng máy bay đang tăng lên trên toàn thế giới và để đáp ứng nhu cầu này, cần phải sản xuất nhiều máy bay nhanh hơn trước. Robot công nghiệp là câu trả lời cho nhu cầu này vì chúng nhanh hơn và có thể được lập trình để xử lý bất kỳ loại nhiệm vụ nào. Các ứng dụng như sơn bộ phận động cơ, hàn kín, khoan và hàn là một số công việc được xử lý bằng máy tự động.
Công nghiệp Điện tử
Điện tử là một phần của cuộc sống chúng ta, và chúng ta không thể sống thiếu chúng. Việc sản xuất chúng liên quan đến rất nhiều thành phần mà việc lắp ráp có thể dễ dàng bị con người làm mất. Robot công nghiệp hiện đang được sử dụng rộng rãi trong sản xuất thiết bị điện tử vì họ thành thạo hơn trong việc xử lý các bộ phận nhỏ và nhạy cảm của các thiết bị điện. Ví dụ, việc sử dụng robot phòng sạch đã cải thiện đáng kể chất lượng của thiết bị điện tử vì chúng ngăn bụi tiếp xúc với các bộ phận bên trong trong quá trình lắp ráp.
Công nghiệp thực phẩm
Bao bì thực phẩm hiện được xử lý độc quyền bởi robot. Ở một số nơi, thậm chí còn có một phần yêu cầu là phải sử dụng dịch vụ của robot trong những công việc nhạy cảm. đóng gói và lưu kho. Các lợi ích của việc sử dụng robot trong chế biến thực phẩm là ít có nguy cơ ô nhiễm hơn vì robot hoạt động chính xác và nhanh chóng. Việc đưa thức ăn vào đúng khẩu phần và kích cỡ cũng đã trở thành đặc trưng của chế biến thực phẩm bằng robot.
Ngành y tế và dược phẩm
Việc phân loại, đóng chai, phân phối và kiểm tra thuốc hiện nay là nhiệm vụ của robot công nghiệp. Robot hiện đã được lập trình để đo chính xác lượng thuốc trên miligam cuối cùng. Robot trong ngành y tế và dược phẩm đã giúp việc xử lý thuốc dễ dàng hơn theo cách tốt hơn, tránh lãng phí và ô nhiễm quá mức.
Các thiết bị y tế tinh tế như dụng cụ phẫu thuật hiện được sản xuất theo kích thước chính xác khi cần thiết bằng cách sử dụng robot y tế đang thay đổi thế giới. Khi các công cụ y tế bị xâm phạm, các bác sĩ sẽ khó điều trị đúng cách cho bệnh nhân của mình hơn.
Một cánh tay robot có giá bao nhiêu?
Nguồn: Pixabay
Robot từng có giá cao hơn nhiều trong quá khứ so với hiện tại. Sản xuất hàng loạt đã giúp giá có thể giảm xuống một chút, nhưng chúng vẫn ở mức cao trong ngân sách. Trên thị trường hiện nay, giá robot công nghiệp trung bình là khoảng 25,000 đô la, nhưng có thể tăng lên hơn 400,000 đô la tùy thuộc vào kiểu máy và kích thước.
Giá của một cánh tay robot cũng có xu hướng tăng cao hơn khi bạn thêm nhiều thiết bị ngoại vi và tính năng bổ sung. Các bổ sung dành riêng cho ứng dụng, như cảm biến va chạm và lồng an toàn, là những thứ cần thiết, có thể tăng gấp đôi giá ban đầu của toàn bộ máy.
Là người mua quan tâm, bạn có thể mua một con robot hoàn toàn mới hoặc một cánh tay robot công nghiệp giá rẻ đã qua sử dụng. Một lợi thế của việc mua một con robot cũ là bạn tiết kiệm được chi phí, mặc dù bạn sẽ gặp một số sự cố nhỏ trong quá trình sử dụng.
Cánh tay robot có thể lập trình tốt nhất năm 2020
Khi việc sử dụng cánh tay robot trong mọi ngành công nghiệp tăng lên, các mô hình đang được tạo ra để xử lý các tác vụ cụ thể cho nhiều nhà sản xuất khác nhau. Sau đây là những cánh tay robot công nghiệp có thể lập trình tốt nhất năm 2020.
Robot lập trình giáo dục DOBOT Magician
Nguồn: Pinterest
Đây là một cánh tay robot được thiết kế để thực hiện đa tác vụ. Nó có thể xử lý in 3D, khắc laser, chọn và đặt, máy vẽ và máy viết. Nó được trang bị hơn 20 ngôn ngữ mã hóa, đồng thời, nó đủ đơn giản để người mới bắt đầu sử dụng.
Cánh tay robot hoàn toàn bằng kim loại LewanSoul LeArm 6DOF
Nguồn: Amazon
Đây là cánh tay được điều khiển bằng servo để thực hiện chuyển động linh hoạt. Nó có một móng vuốt kim loại đủ mạnh để xử lý tải nặng trong bât ki chỉ dân nao. Việc điều khiển robot có thể được thực hiện không dây, đồng thời có thể được điều khiển thông qua điện thoại thông minh.
Cánh tay robot QJRB800-1
Đây là một cánh tay robot do EVS tạo ra có trọng tải tối đa khoảng 1700 pound. Toàn bộ robot cùng với các bộ phận khác cộng lại có trọng lượng khoảng 5600 pound, mang lại nền tảng rất ổn định cho bất kỳ nhiệm vụ nâng vật nặng nào phổ biến trong hầu hết các ngành sản xuất.
Cánh tay robot Owi
Nguồn: Pinterest
Đây là một cánh tay robot được trang bị năm khớp nối được điều khiển bởi bộ điều khiển công tắc có dây 5 có thể được vận hành từ xa. Pin D có thể cấp nguồn cho robot cùng lúc với nguồn điện xoay chiều. Nó có thể quay đế 270° và có tuổi thọ kéo dài trên hộp số.
Cách chọn cánh tay robot công nghiệp
Nguồn: Pinterest
Khi nói đến việc chọn cánh tay robot, có những điều bạn phải cân nhắc trước tiên.
Ứng dụng
Chỉ vì nó là một cánh tay robot không nhất thiết có nghĩa là bạn có thể sử dụng nó để mở bia, mỗi cánh tay robot được thiết kế cho một ứng dụng cụ thể. cánh tay được thiết kế để vẽ tranh không thể được sử dụng như một cánh tay đánh bóng hoặc ngược lại. Trừ khi cánh tay robot là cánh tay đa năng, còn không thì bạn sẽ bị mắc kẹt với một cánh tay robot có một chức năng.
Khối hàng
Tải trọng đề cập đến lượng tải tối đa mà cánh tay robot có thể xử lý. Nếu bạn đang xử lý tải trọng nặng hơn như bao bì công nghiệp, thì bạn sẽ cần phải sử dụng cánh tay robot lớn có thể xử lý tải trọng nặng hơn chỉ bằng thao tác nhấc và đặt đơn giản.
Mức độ tự do
Chuyển động mà cánh tay robot có thể điều khiển phụ thuộc vào số trục. Số lượng trục càng nhiều thì cánh tay sẽ càng linh hoạt về chuyển động. Cánh tay robot lớn hơn đòi hỏi nhiều trục hơn vì chúng cần nhiều nỗ lực hơn để quay.
Tốc độ
Nếu bạn đang phải giải quyết những công việc lặp đi lặp lại thì bạn sẽ được phục vụ tốt nhất bằng một cánh tay robot tốc độ cao càng nhanh càng tốt, rô-bốt có khớp nối là một ví dụ về rô-bốt nhanh phù hợp với nhiệm vụ đó. Một số cánh tay robot có các tùy chọn cho phép bộ điều khiển điều chỉnh tốc độ.
Chi phí
Bạn chỉ có thể mua được những gì bạn có khả năng chi trả. Nếu bạn đang xử lý khối lượng công việc lớn như sản xuất, bạn sẽ cần nhiều hơn một cánh tay robot, điều này sẽ tốn kém. Nếu tất cả những gì bạn đang tìm kiếm là một công cụ đơn giản để sử dụng tại nhà, thì một cánh tay robot đơn giản giá rẻ là thứ bạn nên hướng tới.
Kết luận
Công nghệ robot công nghiệp đang trở nên không thể thiếu theo thời gian. Ngành sản xuất đã gần như hoàn thành với sức lao động của con người ngay lúc này. Một chút sức lao động của con người còn lại được giảm xuống để bảo trì và điều khiển những con robot này khi cần thiết. Một ngày nào đó, trong tương lai, robot sẽ trở thành tính năng tiêu chuẩn trong tất cả các ngành công nghiệp trên toàn thế giới.