Đối với tự động hóa dây chuyền đóng gói động cơ, hãy bắt đầu với luồng gói sản phẩm, phạm vi biến thể gói, giao diện, tiêu chí hư hỏng và vị trí, và các tuyến đường ngoại lệ. Một thao tác gắp và đặt hoàn tất không phải là bản ghi phát hành. Xác thực các điều kiện tiên quyết về thời gian đến, thời gian lưu giữ và thời gian đến, giữ lại thông tin nhận dạng gói, tạo lỗi chuyển giao và sử dụng các thử nghiệm phạm vi gói cộng với kiểm tra. Hướng dẫn này là một phương pháp xem xét ứng dụng, không phải là một bản phát hành cụ thể cho dự án.
Các quyết định về bao bì vẫn phù hợp với sự biến động.
- Xác định cửa sổ nhập liệu vật lý trước khi chọn hoặc lập trình robot.
- Hãy coi mỗi lệnh chuyển hàng là một yêu cầu và mỗi trạng thái kiện hàng hoặc pallet được xác nhận là một sự cho phép.
- Giữ nguyên thông tin nhận dạng của bộ phận, khớp nối, gói hàng hoặc kết quả trong suốt quá trình chuyển giao trên băng chuyền.
- Tạo ra các điều kiện bất thường trong quá trình thử nghiệm; một chu kỳ thử nghiệm thông thường không đủ bằng chứng.
- Chỉ được phép phát hành khi đáp ứng các tiêu chuẩn đo lường, kiểm tra, giao diện và xác nhận an toàn cụ thể của dự án.
Tự động hóa dây chuyền đóng gói động cơ: sử dụng Sổ ghi chép giao nhận gói hàng
Đối tượng độc giả mục tiêu là các kỹ sư đóng gói và các nhà tích hợp kết nối băng tải, robot, kiểm tra và xếp pallet. Quyết định cần đưa ra là liên kết thông tin nhận dạng kiện hàng, tư thế khi đến, tín hiệu đến, xác nhận kẹp, vị trí đặt, kết quả kiểm tra và xử lý tiếp theo. Cách làm tắt phổ biến là sử dụng thao tác gắp mượt mà của robot để chứng minh rằng mọi trạng thái và ngoại lệ của kiện hàng đều được kiểm soát. Cách làm tắt này thất bại vì một bộ kẹp có thể nâng thành công một kiện hàng ở vị trí trung tâm trong khi một kiện hàng khác đến sau đó lại bị xoay, có bề mặt gắp bị cong hoặc trạng thái đến không thể đọc được.
của EVST Sổ ghi chép bàn giao gói hàng Quy trình này theo dõi toàn bộ quá trình nhận dạng bao bì từ điều kiện đầu vào, qua khâu kiểm tra độ bám, quyền chuyển giao, vị trí đặt, kiểm tra và định tuyến tiếp theo. Nó nghiêm ngặt hơn so với việc xem xét bằng video. Video có thể xác nhận sự hiện diện của thiết bị và hoạt động; nhưng không thể thiết lập một chu trình chung, kết quả chất lượng, độ chính xác, tính ổn định hoặc năng suất.
Phạm vi vòng đời trong tiêu chuẩn ISO 10218-2:2025 bao gồm tích hợp, vận hành thử, vận hành, bảo trì và ngừng hoạt động của các ứng dụng và hệ thống robot. EVST mở rộng phạm vi đó sang khâu thiết lập đầu vào, sản xuất đóng gói, can thiệp vào pallet, thu hồi bàn giao và dịch vụ.ISO 10218-2:2025 — Robot công nghiệp và ứng dụng robot — Phần 2 ISO 12100:2010 — An toàn máy móc — Đánh giá rủi ro và giảm thiểu rủi ro Robot OSHA Khung đánh giá hiệu năng của NIST dành cho hệ thống robot)
Đo lưu lượng gói hàng trước khi chọn loại kẹp.
Đối với tự động hóa dây chuyền đóng gói động cơ, trạng thái đầu vào bao gồm kích thước bao bì, khối lượng, trọng tâm, tình trạng bề mặt, hướng đầu vào, khoảng cách, độ biến thiên đầu vào, kiểu xếp pallet, nhu cầu kiểm tra, định tuyến kết quả và chu kỳ mục tiêu. Đối với việc đóng gói, hãy ghi lại hình dạng bao bì sản phẩm được chấp nhận, cảm biến hoặc bản vẽ chứng minh điều đó, trạm chịu trách nhiệm và lộ trình cho bất kỳ điều gì không chắc chắn.
Một kiện hàng được đặt ở vị trí trung tâm và không bị hư hại là một ví dụ minh họa dễ hiểu. Nó không thể hiện được các trường hợp hàng đến bị xoay lệch, thay đổi bề mặt, sai sót về khoảng cách hoặc tình trạng của pallet cho đến khi các giới hạn đó được ghi lại. EVST biến mọi biến số của kiện hàng thành một phạm vi, bằng chứng đến, xác nhận cầm nắm hoặc đặt hàng, thời gian chờ, tuyến đường tiếp theo và quy tắc khởi động lại.
Tiêu chuẩn ISO 12100 yêu cầu xem xét các rủi ro trong suốt vòng đời sản phẩm chứ không chỉ tập trung vào quy trình sản xuất tự động. Do đó, việc xem xét bao bì bao gồm việc bổ sung hàng, sắp xếp pallet, xử lý thùng hàng bị rơi, vệ sinh, bảo dưỡng và khởi động lại.
Phân công trách nhiệm quản lý tại mỗi điểm chuyển giao băng chuyền.
Quy trình làm việc bao gồm: nhận dạng kiện hàng, xác nhận thời điểm đến và vị trí, thu giữ và giữ kiện hàng, chuyển đến vị trí chính xác, giải phóng sau khi xác nhận, kiểm tra khi cần thiết, cập nhật thông tin nhận dạng kiện hàng và định tuyến mọi trường hợp bất thường. Hệ thống thiết bị bao gồm: băng tải, robot, bộ phận cuối của robot, hệ thống giám sát hút chân không hoặc kẹp, đồ gá và dẫn hướng, pallet hoặc trạm tiếp theo, cảm biến, thiết bị kiểm tra, thiết bị bảo vệ, hệ thống điều khiển an toàn và thiết bị hỗ trợ phục hồi. Tất cả các thiết bị này phải được kết nối thông qua các giao diện rõ ràng: kiện hàng có sẵn và được nhận dạng, thời điểm đến và vị trí hợp lệ, bộ kẹp sẵn sàng, khả năng giữ được chứng minh, đích đến rõ ràng, vị trí hoàn tất, kết quả kiểm tra, trạng thái pallet và tuyến đường xử lý ngoại lệ.
Lệnh lấy hàng và thời gian chuyển giao không chứng minh được việc kiện hàng đã đến, được giữ lại, được đặt đúng vị trí hoặc được kiểm tra. Hãy để cảm biến vật lý và sổ ghi chép kiện hàng xác nhận mỗi lần giao nhận; chỉ sử dụng thời gian như thông tin hỗ trợ.
| Điểm quyết định | Bằng chứng cần thiết | Hãy từ chối lối tắt khi |
|---|---|---|
| Đã chấp nhận dữ liệu đầu vào | Thông tin nhận dạng và phạm vi đã khai báo là hợp lệ. | Phần hoặc trạng thái thực tế chưa được biết rõ. |
| Thiết bị được phép | các điều kiện tiên quyết về thời gian đến, thời gian lưu trú và điểm đến cũng như các điều kiện an toàn đều được thỏa thuận. | Quyền hạn chỉ phụ thuộc vào thời gian đã trôi qua. |
| Quá trình hoàn tất | Quá trình vận hành vật lý và ghi chép dữ liệu đã hoàn tất. | Quá trình chuyển động của robot đã hoàn tất nhưng kết quả bị thiếu. |
| Kết quả đã được công bố | Quy tắc chấp nhận và danh tính có mối liên hệ với nhau. | Một phản hồi "OK" chung chung không thể được truy vết đến mục đang hoạt động. |
| Cho phép khởi động lại | Một tiểu bang bảo thủ và những điều kiện tiên quyết không được đáp ứng đang được xem xét lại. | Quá trình phục hồi tiếp tục từ lịch sử giả định. |
Thử thách khả năng cầm nắm và định vị với phạm vi hoạt động thực tế của sản phẩm.
Quá trình xác minh cần bao gồm tư thế và phạm vi khoảng cách, khả năng giữ chặt, sự thay đổi về tải trọng và bề mặt lấy hàng, độ chính xác vị trí, hư hỏng bao bì, hành vi của cảm biến và kiểm tra, trình tự pallet, phân đoạn chu kỳ và khả năng phục hồi từ các lần chuyển giao bị bỏ sót hoặc không chắc chắn. Thử nghiệm bao bì xác định phạm vi sản phẩm, trạng thái đầu vào và pallet ban đầu, kiểm tra khả năng giữ chặt và hư hỏng, quy tắc chấp nhận, các trường sổ cái và lộ trình ngoại lệ. Khung đánh giá của NIST liên kết hiệu suất robot với các yêu cầu có thể quan sát được, số liệu và phương pháp có thể lặp lại. EVST sử dụng cùng một sự phân biệt giữa việc chuyển giao bao bì có thể nhìn thấy và chất lượng bàn giao đã được xác minh.
Sổ ghi chép kiện hàng lưu giữ thông tin nhận dạng sản phẩm, cấu hình kẹp và pallet, phiên bản chương trình liên quan, thời gian sự kiện, kết quả đặt hàng hoặc kiểm tra, và hành động khắc phục. Kiện hàng chưa được xử lý không thể tham gia lại quy trình bình thường.
Cố tình tạo ra các lỗi lấy hàng và vị trí pallet bị chặn.
| Thử nghiệm | Điều kiện bắt buộc | Phản hồi được kiểm soát dự kiến |
|---|---|---|
| 1 | Gói hàng đến ngoài khung thời gian hoặc khoảng cách quy định. | Tạm dừng hoạt động của bộ phận hoặc khớp; ghi lại trạng thái vật lý; xác thực lại điều kiện tiên quyết đã thất bại trước khi thử lại. |
| 2 | Việc xác nhận độ bám bị thiếu hoặc mâu thuẫn với sự chuyển giao có thể nhìn thấy. | Tạm dừng hoạt động của bộ phận hoặc khớp; ghi lại trạng thái vật lý; xác thực lại điều kiện tiên quyết đã thất bại trước khi thử lại. |
| 3 | Trạng thái điểm đến hoặc trạng thái pallet thay đổi trước khi đặt hàng. | Tạm dừng hoạt động của bộ phận hoặc khớp; ghi lại trạng thái vật lý; xác thực lại điều kiện tiên quyết đã thất bại trước khi thử lại. |
| 4 | Yêu cầu kiểm tra được đưa ra nhưng kết quả hoặc thông tin nhận dạng gói hàng chưa được biết. | Tạm dừng hoạt động của bộ phận hoặc khớp; ghi lại trạng thái vật lý; xác thực lại điều kiện tiên quyết đã thất bại trước khi thử lại. |
Việc bỏ sót một kiện hàng cho thấy liệu hệ thống băng tải, robot, kiểm tra và điều khiển pallet có cùng chia sẻ thông tin về kiện hàng hay không. Xác định chủ sở hữu của thông tin nhận dạng, lưu giữ, điểm đến, hoàn thành, thời gian chờ và phục hồi tại mỗi điểm chuyển giao.
Bao gồm kiểm tra tích lũy, bổ sung và thiệt hại.
Phạm vi nguy hiểm bao gồm chuyển động của robot và băng tải, các điểm kẹp, kiện hàng rơi, mất chân không, cạnh bao bì sắc nhọn, chuyển động của pallet, khởi động lại đột ngột và việc tiếp cận trong quá trình bổ sung hoặc thu hồi. Mô hình chu trình bao gồm việc kiện hàng đến, nhận dạng, xác nhận vị trí, lấy hàng, chuyển giao, đặt hàng, kiểm tra, cập nhật pallet, bổ sung, định tuyến ngoại lệ và thu hồi. Thời gian đến, tích lũy, lấy hàng, chuyển giao, đặt hàng, kiểm tra, trao đổi pallet, bổ sung và thu hồi được thực hiện độc lập. Chu trình trường hợp thuận lợi không được xác nhận bằng sản lượng hàng giờ.
Theo các tiêu chuẩn an toàn và quy trình đã nêu, các biện pháp bảo vệ và quy trình vận hành phụ thuộc vào ứng dụng thực tế. Do đó, EVST coi mô hình robot cuối cùng, dụng cụ, bố cục, biện pháp bảo vệ, điều khiển, chứng nhận quy trình, kiểm tra và quy trình phục hồi là các sản phẩm bàn giao của dự án chứ không phải là những tuyên bố trong video.
Mẫu bao bì và thông tin sản phẩm để cung cấp
- các mẫu bao bì, kích thước, khối lượng và phạm vi bề mặt lấy hàng
- Các quy tắc về bố cục, khoảng cách, hướng và tích lũy vật tư đầu vào
- dữ liệu về bộ kẹp, pallet, kiểm tra và giao diện hạ lưu
- giới hạn thiệt hại, tuyến đường ngoại lệ, chu kỳ, bảo trì và yêu cầu an toàn
Với phạm vi bao bì và dữ liệu dây chuyền, EVST có thể đánh giá tầm với, bộ kẹp, băng tải, giao diện pallet, biện pháp bảo vệ, kiểm tra, thời gian và khả năng phục hồi. Các lĩnh vực chưa được xác định vẫn chỉ là giả định cho đến khi các mẫu thử, thử nghiệm giao diện hoặc thử nghiệm đo lường chứng minh chúng chính xác.
Các nguồn tài liệu kỹ thuật liên quan của EVST
- Ranh giới tế bào được chăm sóc bằng máy móc
- Nguyên tắc cơ bản của quy trình vận hành máy móc
- Lập kế hoạch cửa sổ tiếp xúc mài robot
Các câu hỏi mà kỹ sư đóng gói đặt ra trong quá trình xem xét bàn giao
Những mẫu bao bì nào nên được đưa vào thử nghiệm kẹp?
Hãy sử dụng các giới hạn dự kiến về kích thước, khối lượng, trọng tâm, bề mặt tiếp xúc, độ cứng, hướng, khoảng cách và độ nhạy cảm với hư hỏng—không chỉ là một chiếc hộp trưng bày chất lượng cao được đặt ở vị trí trung tâm.
Nên sử dụng tín hiệu hút chân không hoặc tín hiệu cầm nắm như thế nào?
Hãy coi đó như một phần của bằng chứng về khả năng lưu giữ. Kiểm tra hiện tượng rò rỉ, lấy mẫu một phần, gia tốc, xoay và thả để đảm bảo sự xác nhận vẫn có ý nghĩa trong suốt quá trình chuyển giao hoàn tất.
Điều gì xảy ra khi việc kiểm tra không mang lại kết quả?
Giữ nguyên mã nhận dạng gói hàng trên tuyến đường giữ đã được khai báo. Thời gian chờ hoặc thao tác di chuyển của robot đã hoàn tất không được chuyển đổi thành kết quả đạt yêu cầu.
Việc đo chu kỳ dây chuyền sản xuất nên bắt đầu và kết thúc ở đâu?
Bao gồm sự thay đổi khi đến, tích trữ, lấy hàng, sắp xếp, kiểm tra, trao đổi pallet, bổ sung hàng, thời gian chờ đợi thông thường và phục hồi với hỗn hợp hàng hóa thực tế.
dự án
- ISO 10218-2:2025 — Robot công nghiệp và ứng dụng robot — Phần 2: Tích hợp, vận hành thử, vận hành, bảo trì và tháo dỡ các ứng dụng và hệ thống robot công nghiệp.
- ISO 12100:2010 — An toàn máy móc — Đánh giá rủi ro và giảm thiểu rủi ro: Nhận diện mối nguy hiểm, đánh giá rủi ro, giảm thiểu rủi ro, lập tài liệu và xác minh xuyên suốt các giai đoạn vòng đời của máy móc.
- Robot OSHACác mối nguy hiểm của hệ thống robot, bối cảnh bảo vệ an toàn và các nguồn tài liệu liên quan của OSHA.
- Khung đánh giá hiệu năng của NIST dành cho hệ thống robot: Các yêu cầu có thể quan sát được, các chỉ số đo lường và các phương pháp kiểm thử lặp lại để đánh giá hiệu suất hệ thống robot.