| Mẫu | QJR6-1400H | QJR6-2000H | QJR20-1600(Chống cháy nổ) | QJR50-1 | |
| Hình chụp | |||||
| Số trục | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| Khối hàng | 6kg | 6kg | 20kg | 50kg | |
| Lặp lại định vị | ± 0.08mm | ± 0.08mm | ± 0.05mm | ± 0.07mm | |
| Sải tay tối đa | 1456mm | 2014mm | 1668mm | 2012.4mm | |
| Phạm vi chuyển động | J1 | ± 168º | ± 175º | ± 172º | ± 180 ° |
| J2 | ﹢159°,﹣97° | ﹢159°,﹣95° | ﹢147°,﹣115° | +135°,-90° | |
| J3 | ﹢95°,﹣125° | ﹢95°,﹣125° | ﹢83°,﹣98° | +82°,-205° | |
| J4 | ± 183º | ± 183º | ± 167º | ± 360 ° | |
| J5 | ﹢129°,﹣126° | +129°,-126° | ± 115º | ± 120 ° | |
| J6 | ± 360º | ± 360º | ± 360º | ± 360 ° | |
| Tốc độ tối đa | J1 | 240 ° / s | 189 ° / s | 154 độ/giây | 154°/giây |
| J2 | 240 ° / s | 189 ° / s | 154 độ/giây | 120°/giây | |
| J3 | 240 ° / s | 189 ° / s | 171 độ/giây | 154°/giây | |
| J4 | 378 ° / s | 360 ° / s | 355 độ/giây | 249°/giây | |
| J5 | 320 ° / s | 320 ° / s | 355 độ/giây | 249°/giây | |
| J6 | 974 ° / s | 974 ° / s | 355 độ/giây | 349°/giây | |
| Mô men xoắn cho phép | J4 | 28N · m | 28N · m | 45N · m | 245 N · m |
| J5 | 14.4N · m | 14.4N · m | 45N · m | 245 N · m | |
| J6 | 5N · m | 5N · m | 40N · m | 147 N · m | |
| Thời điểm quán tính | J4 | 1.2kg·mXNUMX | 1.2kg·mXNUMX | 3.5kg·mXNUMX | 12.5 kg·mXNUMX |
| J5 | 0.8kg·mXNUMX | 0.8kg·mXNUMX | 3.5kg·mXNUMX | 12.5 kg·mXNUMX | |
| J6 | 0.1kg·mXNUMX | 0.1kg·mXNUMX | 2.5kg·mXNUMX | 4.5 kg·mXNUMX | |
| Trọng lượng cơ thể robot | 150kg | 230kg | 270kg | 580kg | |
| Công suất điện | 2.6kVA | 3.4kVA | 3.7kVA | 14.5kVA | |
| Điện nguồn | 220 pha XNUMXV | 220 pha XNUMXV | 220 pha XNUMXV | Dây 5 pha 380 10V ±XNUMX% | |
| Nội Kích | 600 * 480 * 920mm | 600 * 480 * 920mm | 600 * 480 * 920mm | 600 * 480 * 920mm | |
| Tủ Trọng lượng | 95kg | 95kg | 95kg | 110kg | |
| Biểu mẫu cài đặt | Gắn trên mặt đất / treo tường | Gắn trên mặt đất / treo tường | Gắn trên mặt đất / treo tường | Mặt đất gắn kết | |
| Ứng dụng | Hàn Với gói hàn (máy hàn aotai AMIG 350R hoặc Megmeet Ehave CM350AR, bộ cấp dây, súng hàn chống va chạm) | Hàn Với gói hàn (máy hàn aotai AMIG 350R hoặc Megmeet Ehave CM350AR, bộ cấp dây, súng hàn chống va chạm) | Bức vẽ; bốc dỡ, xử lý, phân loại, lắp ráp, v.v. | Gỡ lỗi, tải và dỡ hàng, xử lý, lắp ráp, v.v. | |
