| Mẫu | QJR20-1600 (Không có chống cháy nổ) |
QJR20-1600(Chống cháy nổ) | |
| Số trục | 6 | 6 | |
| Khối hàng | 20kg | 20kg | |
| Lặp lại định vị | ± 0.05mm | ± 0.05mm | |
| Sải tay tối đa | 1668mm | 1668mm | |
| Phạm vi chuyển động | J1 | ± 172º | ± 172º |
| J2 | ﹢147°,﹣115° | ﹢147°,﹣115° | |
| J3 | ﹢83°,﹣98° | ﹢83°,﹣98° | |
| J4 | ± 167º | ± 167º | |
| J5 | ± 115º | ± 115º | |
| J6 | ± 360º | ± 360º | |
| Tốc độ tối đa | J1 | 154 độ/giây | 154 độ/giây |
| J2 | 154 độ/giây | 154 độ/giây | |
| J3 | 171 độ/giây | 171 độ/giây | |
| J4 | 355 độ/giây | 355 độ/giây | |
| J5 | 355 độ/giây | 355 độ/giây | |
| J6 | 355 độ/giây | 355 độ/giây | |
| Mô men xoắn cho phép | J4 | 43.83N.m | 43.83N.m |
| J5 | 43.83N.m | 43.83N.m | |
| J6 | 19.6N.m | 19.6N.m | |
| Thời điểm quán tính | J4 | 1kg.mXNUMX | 1kg.mXNUMX |
| J5 | 1kg.mXNUMX | 1kg.mXNUMX | |
| J6 | 0.2kg.mXNUMX | 0.2kg.mXNUMX | |
| Trọng lượng cơ thể robot | 270kg | 270kg | |
| Công suất điện | 3.6kVA | 3.6kVA | |
| Nội Kích | 580 * 600 * 960mm 650 * 750 * 1150mm |
580 * 600 * 960mm 650 * 750 * 1150mm |
|
| Tủ Trọng lượng | 130kg / 120kg | 130kg / 120kg | |
| nguồn | Ba pha bốn dây | Ba pha bốn dây | |
| Biểu mẫu cài đặt | Mặt đất, trần | Mặt đất, trần | |
| Ứng dụng | Bức vẽ; Hàn, bốc xếp, xử lý, phân loại, lắp ráp, v.v. | Sơn xếp pallet, xử lý, xếp dỡ, cắt laser, đánh bóng và mài | |
