Mẫu: QJR7-900
Phụ tải: 7kg
Sải tay: 903.5mm
Độ chính xác định vị lặp lại: ± 0.02mm
Kiến trúc hệ thống tổng thể của robot nhỏ gọn, nhẹ, không gian làm việc rộng, phản ứng nhanh, độ chính xác định vị lặp lại cao, có thể áp dụng cho các ứng dụng lắp ráp, phân loại, xử lý, bốc xếp.
| Mẫu | Robot QJR7-900 | ||
| Mức độ tự do | 6 | ||
| Khối hàng | 7kg | ||
| Sải cánh | 903.5mm | ||
| Khả năng lặp lại^2 | ± 0.02mm | ||
| Cơ phạm vi giới hạn |
trục 1 | ± 182 ° | |
| trục 2 | +132°, -94° | ||
| 3 trục | +74°, -187° | ||
| 4 trục | ± 172 ° | ||
| 5 trục | ± 125 ° | ||
| 6 trục | ± 360 ° | ||
| tối đa tốc độ |
1 trục | 5.6 rad / s | 320°/giây |
| 2 trục | 4.5 rad / s | 258°/giây | |
| 3 trục | 7 rad / s | 401°/giây | |
| 4 trục | 7.5 rad / s | 429 °/giây | |
| 5 trục | 7.5 rad / s | 429 °/giây | |
| 6 trục | 12 rad / s | 687 °/giây | |
| Cho phép mô-men xoắn |
4 trục | 33.6N.m | |
| 5 trục | 18.4 Nm | ||
| 6 trục | 15.8N.m | ||
| Khoảnh khắc của quán tính |
4 trục | 1.61kg.m 2 | |
| 5 trục | 0.97 kg.m2 | ||
| 6 trục | 0.42 kg.m2 | ||
| Trọng lượng cơ thể | 47 kg | ||
| Mức độ bảo vệ | IP65 | ||
| Thi công Môi trường |
Nhiệt độ | 0 ~45℃ | |
| Độ ẩm | 20% ~80% RH (Không ngưng tụ) | ||
| Rung | <4.9m/giây2 (0.5G) | ||
| Khác | Tránh xa các loại khí và chất lỏng dễ cháy và ăn mòn; Tránh tiếp xúc với nước, dầu, bụi, v.v.; Tránh xa nguồn gây nhiễu điện. |
||
| Dung lượng pin | 1.5kVA (Yaskawa 1.0kVA) | ||
| Phương pháp cài đặt | Lắp đặt mặt đất, lắp đặt treo. | ||
