Quá trình lắp ráp bằng robot chưa hoàn thiện cho đến khi dụng cụ có thể rời khỏi từng vị trí bu lông và tiếp cận vị trí tiếp theo với toàn bộ thân dụng cụ được tính toán đầy đủ. Việc tiếp cận đầu bu lông chỉ giải quyết được một điểm. Một đánh giá hữu ích cần phân biệt giữa hướng tiếp cận trục, hướng rút và sự thay đổi hướng giữa các vị trí, sau đó đánh giá chất lượng kết nối bằng cách sử dụng các yêu cầu và ghi chép riêng biệt.
Công cụ dài này là một phần của bố cục.
Ở phút 00:06, video cho thấy một dụng cụ siết chặt dài nằm phía trên một vỏ máy trên bàn làm việc. Toàn bộ thân dụng cụ và hình dạng xung quanh của phôi được hiển thị rõ ràng. Hình ảnh không cung cấp kích thước, thông số kỹ thuật của bu lông hoặc khoảng cách đo được.
Đối với bản vẽ thiết kế vỏ thiết bị, hãy đặt toàn bộ dụng cụ đã lắp đặt bên cạnh mỗi vị trí bu lông liên quan trên bản vẽ. Bao gồm cả các gờ, vách lõm và cấu trúc cố định gần đó. Nếu chỉ có thể tiếp cận một vị trí, hãy giữ nguyên kết luận đó chỉ cho vị trí và cấu hình thực tế đã được kiểm tra; một hốc khác có thể yêu cầu một phương pháp tiếp cận khác.
Hình dạng công cụ là một sự lựa chọn bị hạn chế.
Các ví dụ về lắp ráp hàng không vũ trụ của Atlas Copco Mô tả cách bố trí lệch tâm và các công cụ khác cho việc tiếp cận hạn chế, với nhu cầu về tiếp cận và mô-men xoắn là yếu tố quyết định sự lựa chọn. Đây là những ví dụ từ một ngành công nghiệp và dòng công cụ cụ thể. Chúng không phải là khuyến nghị lắp đặt các sản phẩm đó trên robot trong video này.
Câu hỏi quan trọng khi mua hàng là cấu hình công cụ hoàn chỉnh nào có thể đáp ứng được yêu cầu kết nối trong không gian có sẵn. Chiều dài tự nó không trả lời được câu hỏi này. Nếu một công cụ được đề xuất thay đổi, thì việc lắp đặt và hình dạng bên ngoài của nó cũng cần được xem xét lại, cũng như phần đầu làm việc của nó.
Giữ nguyên sự khởi hành như một chuyển động riêng biệt.
Trong trình tự thao tác của trạm đầu tiên, dụng cụ được nâng lên trước khi thay đổi vị trí làm việc. Việc xem xét ứng dụng có thể sử dụng sự khác biệt đó để kiểm tra hướng rút ra trước khi xem xét chuyển sang bu lông khác. Nếu một chi tiết vỏ máy hạn chế việc xoay, hãy ghi lại tư thế liên quan và hình học trung gian thay vì để hướng dẫn dưới dạng yêu cầu chung để điều chỉnh đường đi.
Vào lúc 00:33, hình ảnh chuyển sang một dây chuyền sản xuất khác, với một robot đang di chuyển xung quanh một chi tiết gia công khác. Dây chuyền này không được nối với trạm mở đầu như một chu trình sản xuất duy nhất. Hình ảnh thứ hai mở rộng phần thảo luận về bố cục nhưng không cung cấp kết quả mô-men xoắn bị thiếu cho hình ảnh đầu tiên.
Sớm hơn thảo luận về phạm vi tiếp cận tại nhiều điểm làm việc khác nhau Nó xem xét cách các vị trí được đặt tên của một trạm ảnh hưởng đến phạm vi hoạt động. Việc cố định đặt ra một câu hỏi cụ thể hơn: công cụ được lắp đặt đi vào và rời khỏi từng kết nối như thế nào trước khi di chuyển giữa các vị trí đó.
Bằng chứng về mối liên hệ có nhiều yếu tố đầu vào khác nhau.
của Atlas Copco hướng dẫn kỹ thuật siết chặt Bài viết giải thích vai trò của ma sát, bao gồm cả bôi trơn, trong mối quan hệ giữa mô-men xoắn siết chặt và lực kẹp. Mối quan hệ đó là lý do để duy trì các điều kiện kết nối phù hợp với yêu cầu siết chặt. Bài viết không cung cấp thông số kỹ thuật cho các vỏ được hiển thị ở đây.
Do đó, việc đánh giá cần phân biệt hai loại dữ liệu. Dữ liệu hình học xác định vị trí bu lông, cấu hình dụng cụ và cách bố trí điểm vào và điểm ra. Dữ liệu kết nối nêu rõ tình trạng của bu lông và mối nối, kết quả siết chặt yêu cầu và phương pháp kiểm tra. Việc thao tác nhẹ nhàng hoặc tạm dừng ở bu lông không thể thay thế cho dữ liệu kết nối.
Việc tách biệt các câu hỏi này giúp việc xem xét đề xuất công cụ trở nên dễ dàng hơn. Người đánh giá có thể xác định xem một vấn đề chưa được giải quyết liên quan đến khả năng tiếp cận vật lý, thiết bị siết chặt được lựa chọn hay bằng chứng về kết quả kết nối, mà không cần coi chuyển động của robot là bằng chứng cho cả ba điều đó. Đoạn phim cũng không thiết lập bất kỳ điều kiện hoạt động hợp tác nào; những điều đó thuộc về việc đánh giá ứng dụng tích hợp thực tế.