Xem xét mối hàn xoay với cả không gian quét của đồ gá đã tải và mỏ hàn di chuyển trong cùng một bố cục. Câu hỏi hữu ích là liệu mối quan hệ cần thiết có thể được duy trì trong suốt quá trình chuyển động, bao gồm cả tiếp cận và rút lui. Việc đạt đến điểm bắt đầu hàn không thiết lập được khoảng hở sau đó trong quá trình xoay hoặc chứng minh được mối hàn đạt yêu cầu.
Theo dõi hình dạng đã tải hoàn chỉnh
Ở phút 00:04, cảnh mở đầu cho thấy mỏ hàn robot ở gần một chi tiết hình ống được đỡ bởi một cơ cấu quay. Ở phút 00:14, video trình bày một chi tiết hình tròn khác, lớn hơn. Chúng là hai ví dụ riêng biệt; việc dựng phim không thiết lập một hệ thống gá chung hoặc một chu trình sản xuất liên tục.
Đối với bản vẽ bố trí đề xuất, hãy thêm các đầu nhô ra, giá đỡ, kẹp và các đường dây dịch vụ kèm theo vào hình dạng phác thảo của phôi. Sau đó, hãy xem xét không gian chiếm dụng khi cụm lắp ráp xoay. Một đường nối có thể vẫn nằm gần khu vực làm việc dự định trong khi một phần khác của cụm lắp ráp đang chịu tải tiến đến bệ đỡ, giá đỡ hoặc đường dây dịch vụ. Việc xem xét bản vẽ bố trí cần phải tính đến hình dạng bên ngoài đó.
Đặt giới hạn tải trọng bên cạnh hình học.
A ghi chú thiết kế dụng cụ định vị Đoạn văn này đề cập đến trọng lượng, quán tính, trọng tâm và phạm vi quay của thiết bị cụ thể. Đây là các điều kiện dành cho bối cảnh sản phẩm đó, không phải là giới hạn số học phổ quát và không phải là thông tin nhận dạng của bộ định vị trong đoạn phim này.
Đối với thiết bị cụ thể đang được xem xét, hãy sử dụng tài liệu và đánh giá tải trọng áp dụng của nó. Nếu dụng cụ hoặc mặt bàn được thay đổi, hãy giữ lại các chi tiết cần thiết để đánh giá sự thay đổi đó. Tải trọng chỉ được mô tả bằng khối lượng sẽ không cung cấp cho người đánh giá thông tin về sự phân bố và hình dạng hình học của nó.
| Đánh giá đối tượng | Bao gồm trong mô hình đề xuất | Đừng suy luận từ video. |
|---|---|---|
| Thiết bị đã được lắp đặt | Phôi gia công, kẹp, giá đỡ và các phụ kiện kèm theo | Hành vi tải hoặc dừng được chấp thuận |
| Tuyến đường đuốc | Thân mỏ hàn, hướng cần thiết và các đường dây dịch vụ | Một đường dẫn thanh thải liên tục đã được xác thực |
| Mối hàn | Vị trí mối nối và các điều kiện hàn cần thiết | Sức mạnh, phẩm chất nội tại hoặc sự chấp nhận |
Sự phối hợp cần có bằng chứng riêng.
Tổng quan về hàn hồ quang bằng robot Bài viết giải thích cách các thiết bị thao tác phôi có thể mở rộng phạm vi tiếp cận và cách tích hợp điều khiển của chúng với robot. Đây là phần giới thiệu về bố trí hệ thống. Chuyển động đồng thời hoặc tuần tự được quan sát không tiết lộ kiến trúc điều khiển, chức năng cảm biến hoặc cài đặt quy trình được ghi hình.
Do đó, việc xem xét dự án có thể tách biệt việc xác nhận hình học và điều khiển thành các nhiệm vụ riêng biệt. Trước tiên, hãy ghi lại các vị trí và chuyển động mà quy trình yêu cầu. Sau đó, thu thập bằng chứng cho thấy cách bố trí đã chọn có thể thực hiện chúng trong các điều kiện đã chỉ định. Khi sử dụng một chi tiết gia công khác, hãy thiết lập đánh giá riêng về đồ gá và chuyển động của nó thay vì áp dụng kết luận của chi tiết gia công đầu tiên.
Hiện tại bài viết lập kế hoạch ô định vị Bài viết này đề cập đến một loạt các câu hỏi rộng hơn về thiết lập và phục hồi. Bài đánh giá hiện tại tập trung vào những gì nằm bên trong hai vùng chuyển động: thiết bị kẹp phôi và thiết bị mỏ hàn.
Hãy giữ sự chấp thuận chung bên ngoài phần trình diễn động thái.
Chuyển động trơn tru và hoạt động hàn có thể nhìn thấy không đảm bảo việc kiểm tra mối hàn hoàn thiện. Vật liệu, chuẩn bị mối hàn, điều kiện quy trình và các yêu cầu kiểm tra áp dụng vẫn là những yếu tố đầu vào cần thiết. Các hình ảnh được ghi lại cũng không thể xác nhận rằng việc bảo vệ chống lại chuyển động, tiếp xúc với hồ quang, khói hoặc các nguy cơ can thiệp đã được xác thực.
Để thảo luận về mặt kỹ thuật, bản vẽ chi tiết sẽ hữu ích nhất khi kèm theo bố cục đầy đủ của đồ gá chịu tải và phạm vi chuyển động dự kiến. Sự kết hợp này giúp phân biệt vấn đề tiếp cận mỏ hàn với vấn đề tải trọng, đồng thời dành chất lượng mối hàn cho các thử nghiệm có thể xác định chính xác chất lượng đó.