Nguồn: robothalloffame.org
Ngành công nghiệp tự động hóa ngày nay sẽ kém phát triển hơn nhiều nếu không có Robot lắp ráp tuân thủ có chọn lọc. Chúng đóng vai trò quan trọng trong quy trình sản xuất vì chúng được chế tạo để hoạt động nhanh và chính xác. Các phiên bản hiện đại cũng được áp dụng trong nhiều ngành công nghiệp và nhiều nhiệm vụ khác nhau.
Do đó, đặt ra câu hỏi, ai đã có thiên tài đến mức phát minh ra loại robot này? Mặc dù hiện tại có rất nhiều điều đáng gờm Nhà sản xuất robot SCARA trên toàn thế giới, thiết kế có nguồn gốc từ Nhật Bản. Hãy đọc tiếp và cùng tìm hiểu sâu hơn về sự khởi đầu khiêm tốn của phát minh robot vĩ đại này.
Mục lục
Sự phát minh ra robot SCARA
Nguồn: Researchgate.net
Trong 1977, Hội thảo quốc tế về Robot công nghiệp được tổ chức tại Tokyo, Nhật Bản. Trong sự kiện này, các chuyên gia trong lĩnh vực đã có cơ hội được xem và thảo luận về phát minh mới nhất đó là robot lắp ráp SIGMA. Nó đưa ra những khả năng và ý tưởng mới mà trước đây chưa được khám phá trong lĩnh vực này.
Giáo sư Hiroshi Makino của Đại học Yamanashi được truyền cảm hứng từ những ý tưởng từ hội nghị chuyên đề. Anh bắt đầu nghiên cứu sâu hơn về chủ đề này và khám phá những cách mới để cải tiến robot lắp ráp. Để tăng cường nỗ lực của mình, anh đã tổ chức Hiệp hội Robot SCARA bao gồm anh và 13 công ty Nhật Bản.
Đến năm 1978, tập đoàn đã phát minh ra nguyên mẫu robot SCARA đầu tiên. Nó đã được kiểm tra khả năng sử dụng trong các ứng dụng công nghiệp khác nhau và các thông số như tốc độ và độ lặp lại. Năm 1980, nhóm do Giáo sư Makino dẫn đầu đã cho ra mắt phiên bản cải tiến thứ hai của robot SCARA.
Robot SCARA được ứng dụng trong các ngành công nghiệp
Nguồn: assemblymag.com
Trong số các thành viên của tập đoàn có nhiều nhà sản xuất bao gồm Fujitsu và Toshiba. Sau thành công của nguyên mẫu thứ hai, họ bắt đầu sản xuất robot Scara công nghiệp vào năm 1981. Họ áp dụng chúng trong các nhà máy của mình nhưng cũng tiếp thị và bán chúng cho các nhà sản xuất khác.
Sankyo Seiki, nhà sản xuất hộp nhạc có trụ sở tại Nhật Bản, là một trong những công ty đầu tiên sản xuất robot Scara. Họ đã thêm chúng vào dây chuyền sản xuất của mình trong cùng năm và sử dụng chúng để lắp ráp PCB cho bộ khuếch đại âm thanh. Các công ty khác như Hirata và NEC cũng nằm trong số những công ty đầu tiên sở hữu loại robot lắp ráp này.
Robot SCARA hiện đại
Sự phát triển của robot Scara hiện đại có cách tiếp cận đa dạng hơn so với phát minh ban đầu. Mỗi nhà sản xuất robot công nghiệp hiện đang phát triển phiên bản sửa đổi của riêng họ với các tính năng độc đáo cho thương hiệu của họ. So với các mẫu cũ hơn, robot Scara hiện đại trung bình có:
- Khả năng tải trọng cao hơn
- Tầm tay dài hơn
- Cải thiện độ chính xác đạt được bằng cách sử dụng bộ giảm chất lượng
- Tốc độ cao hơn do động cơ được cải tiến
Các tính năng khác như vật liệu chống bụi và chống nhỏ giọt cũng như sự sẵn có của các loại vật liệu khác nhau tác nhân cuối cùng robot Scara cũng đã được cải tiến rất nhiều. Ngoài nhiều tùy chọn lắp đặt, những tính năng này đã giúp robot Scara có thể áp dụng được trong nhiều ngành công nghiệp hơn bao giờ hết.
Tuy nhiên, nguyên lý hoạt động cơ bản của robot Scara vẫn được Giáo sư Hiroshi Makino thiết kế.
Tương lai của Robot SCARA
Nguồn: robotics.org
Dựa trên các xu hướng hiện tại trong ngành công nghiệp robot, đây là một số tiến bộ có thể xảy ra trong quá trình sản xuất robot Scara.
Robot SCARA hai tay
Robot Scara hai tay là một robot có hai cánh tay robot Scara được gắn trên một đế. Chúng khá giống một con người có hai cánh tay. Chúng hiện là một khái niệm mới lạ vì không có nhiều nhà sản xuất robot sản xuất chúng. Tuy nhiên, với năng suất cao và nhiều lợi thế, họ có thể sẽ trở thành trụ cột trong ngành.
Robot SCARA có thể lập trình dễ dàng
Trong khi việc lập trình và điều khiển robot sẹo trước đây thường đòi hỏi lao động có tay nghề cao thì điều đó có thể sớm thay đổi. Sự xuất hiện của phần mềm cài đặt sẵn dễ sử dụng và cánh tay robot có thể dạy được được trang bị cảm biến thị giác có thể khiến việc lập trình trở nên không cần thiết. Hơn nữa, cả hai phương pháp này đều dễ sử dụng và không yêu cầu kỹ năng đặc biệt.
Khả năng chi trả
Các mẫu robot scara đầu tiên có giá hàng triệu Yên tại Nhật Bản. Linh kiện của robot rất khó tìm và do đó rất đắt. Điều đó đã thay đổi kể từ đó và các nhà sản xuất hiện đang tập trung vào các robot scara giá rẻ để đáp ứng nhiều khách hàng hơn.
Tính năng cộng tác
Ở hầu hết các nhà máy, công nhân con người ngày càng chia sẻ không gian làm việc với robot. Đã có những bước tiến đáng kể trong việc đảm bảo rằng môi trường làm việc như vậy an toàn cho nhân viên. Cảm biến va chạm và thiết kế robot có cạnh tròn là một số biện pháp phòng ngừa hiện đang được các nhà sản xuất robot cung cấp. Tuy nhiên, chúng không hoàn toàn an toàn và sẽ rất thú vị khi xem các nhà phát triển sẽ đưa ra những lựa chọn nào khác để giải quyết thách thức này.
Kết luận
Thế giới chắc chắn mang ơn Giáo sư Hiroshi Makino vì sự quản lý của ông trong việc phát minh ra robot SCARA. Trong khi những nỗ lực của nhà sản xuất cánh tay robot không thể phủ nhận, chính sự cam kết và tầm nhìn của anh đã biến robot SCARA thành hiện thực.
Bạn có thể đọc:
Gian hàng sơn | Robot phun | Sơn phụ tùng ô tô
Giá Robot Sơn|Cánh Tay Robot Sơn|Robot Phun Sơn
Robot vẽ tranh | Tranh robot | Tế bào sơn robot
Để có phần giới thiệu đầy đủ về loại tay cần, hãy xem Robot SCARA là gì?.