Nguồn: Pinterest
Mọi thiết bị đều cần được bảo trì: Robot không phải là ngoại lệ. Cần phải bảo trì để đảm bảo năng suất và tính đồng nhất cao nhất. Khi rô-bốt không được kiểm tra bảo trì thường xuyên, các bộ phận và bộ phận có thể bị hỏng, dẫn đến suy thoái hoặc ngừng sản xuất.
Nhiều công ty chế tạo robot khác nhau ủng hộ các khoảng thời gian khác nhau giữa các lần bảo trì phòng ngừa robot công nghiệp. Bạn có thể tránh được thời gian ngừng hoạt động tốn kém không lường trước được do những khó khăn về cơ khí bằng cách lên lịch bảo trì theo cách này, bất kể sổ tay của bạn gợi ý bao lâu. Mặc dù việc bảo trì theo kế hoạch có thể khiến quá trình sản xuất bị tạm dừng trong thời gian ngắn nhưng nó sẽ không là gì so với thời gian sản xuất bị mất nếu rô-bốt của bạn bị hỏng.
bảo trì chính xác của robot công nghiệp có thể mang lại cho chúng cơ hội sống trong nhiều năm. Dưới đây là quy trình bảo trì phòng ngừa thường xuyên mà bạn có thể làm theo. Đọc tiếp!
Mục lục
Điểm chung của hầu hết các robot là gì?
Nguồn: Bapt
Robot về cơ bản là một cỗ máy. Điều này có nghĩa là nó là một thiết bị được thiết kế để mang lại hiệu quả và hiệu suất. Mọi robot đều thông minh. Cho dù nó được thiết kế để di động hay cố định, chúng đều có thể thực hiện nhiệm vụ của mình không ngừng nghỉ. Là một chiếc máy, thật dễ dàng để phát hiện sự cố trong hệ thống của nó và gửi thông báo lỗi đến máy chủ hoặc cơ sở dữ liệu có liên quan.
Các thành phần của Robot công nghiệp.
Cảm biến
Nguồn: Pinterest
Cảm biến cung cấp thông tin đầu vào cho robot công nghiệp về môi trường làm việc của chúng. Hệ thống thị giác và micrô là những loại cảm biến phổ biến nhất vì chúng đóng vai trò như mắt và tai của robot. Các cảm biến gửi tín hiệu đến CPU của robot, cho phép nó thích ứng với môi trường làm việc một cách hiệu quả.
Cánh tay robot
Nguồn: Pinterest
Bạn có thể nhận thấy rằng phần lớn robot công nghiệp đều có thiết kế cơ bản giống nhau, bao gồm cả cánh tay robot. Bộ phận tác động cuối của robot được định vị bằng cánh tay robot công nghiệp. Cánh tay robot có thể khác nhau về kích thước và hình dạng, nhưng nhìn chung, chúng nhằm mục đích mô phỏng cánh tay con người với các bộ phận giống như vai, khuỷu tay và cổ tay.
Những thành phần này cho phép robot đặt các bộ phận tác động cuối cùng để hoàn thành nhiệm vụ một cách chính xác. Mỗi thành phần của cánh tay robot đóng vai trò như một bậc tự do hoặc một trục. Hầu hết các robot công nghiệp đều có sáu trục, mang lại cho chúng phạm vi chuyển động tương đương với chuyển động của con người.
Hiệu ứng cuối
Nguồn: Pinterest
Tác nhân cuối cùng là những bàn tay robot được kết nối với phần cuối của cánh tay robot. Chúng được gọi là dụng cụ cuối cánh tay (EOAT) và có nhiều hình dạng và kích cỡ khác nhau tùy thuộc vào mục đích. Trong khi một cánh tay robot, chẳng hạn như Cánh tay EVST, có thể được trang bị bộ kẹp EOAT để di chuyển các chi tiết và tạo nên sản phẩm. Một số robot có thể được trang bị nhiều bộ phận tác động cuối có thể được trao đổi tự động bằng cách sử dụng bộ thay đổi công cụ, cho phép robot thực hiện nhiều nhiệm vụ khác nhau.
Bộ điều khiển
Nguồn: Pinterest
Bộ điều khiển robot là một máy tính được liên kết với robot và hoạt động như “bộ não” của nó. Tất cả các robot công nghiệp đều cần có bộ điều khiển để hoạt động. Bộ điều khiển được sử dụng để đưa ra hướng dẫn cho robot dưới dạng mã, còn được gọi là chương trình.
Thông qua việc sử dụng thiết bị đầu cuối bộ điều khiển cầm tay, chương trình robot được đưa vào bộ điều khiển. Sau khi phần mềm được tải lên bộ điều khiển, thông tin sẽ được gửi đến bộ xử lý trung tâm của robot. CPU là một con chip nhỏ bên trong robot cho phép nó xử lý và thực hiện các hướng dẫn.
Lái xe
Nguồn: Pinterest
Động cơ hoặc động cơ đẩy các phần tử robot khác nhau xung quanh là bộ truyền động của robot công nghiệp. Thông thường, truyền động của robot được điều khiển bằng thủy lực, điện hoặc khí nén. Bộ truyền động thủy lực có công suất và tốc độ cao hơn nhưng bộ truyền động điện thường kém mạnh mẽ hơn. Truyền động khí nén thường được sử dụng trong các robot nhỏ hơn.
Nếu gặp trục trặc ở cánh tay robot thì sao?
Nguồn: Pinterest
Sự cố cánh tay robot có thể xảy ra do máy móc có xu hướng bị hỏng. Khía cạnh thiết yếu của tất cả là đảm bảo rằng bạn tuân thủ nghiêm ngặt các hướng dẫn sử dụng cánh tay robot cho việc sửa chữa.
Mỗi robot đều có hướng dẫn sử dụng. Nó giúp biết khoảng thời gian giữa quá trình bảo trì robot và những việc cần làm trong trường hợp xảy ra sự cố. Họ đưa ra một phân tích chi tiết phải làm gì trong bất kỳ tình huống nào có thể phát sinh.
Đây chính xác là lý do tại sao bạn cần có robot công nghiệp của mình từ một thực thể đáng tin cậy trên toàn cầu—làm việc với những đảm bảo như vậy sẽ mang lại cho bạn một robot phù hợp với mọi nhu cầu sản xuất của bạn. Điều này rất quan trọng vì bạn không muốn tốn nhiều tiền hơn để sửa chữa một tài sản vốn đã đắt tiền do thường xuyên bị hỏng hóc.
Chúng tôi sửa chữa robot công nghiệp như thế nào?
Nguồn: Pinterest
Như đã nói trước đó, robot cũng bị hỏng giống như bất kỳ loại máy móc nào khác. Thay vì mua một cái mới, việc sửa chữa nó sẽ tốt hơn rất nhiều.
Đội ngũ chuyên gia EVS được trang bị tốt cả kiến thức và chuyên môn trong ngành để sửa chữa và bảo dưỡng robot. Dưới đây là một số điều cần lưu ý:
Bạn không thể sửa chữa những gì bạn không biết. Trước khi quyết định sửa chữa rô-bốt của bạn, hãy phân tích phản hồi dữ liệu của nó để xem liệu nó có bị lỗi hay không. Nếu vậy thì bạn cần phải sửa nó.
Robot công nghiệp, như đã nêu trước đó, được lắp ráp các bộ phận khác nhau. Xem xét từng bộ phận, từng bước một, vệ sinh và sửa chữa cho đến khi bạn hoàn thành toàn bộ robot.
Luôn nhớ sử dụng hướng dẫn sử dụng để tránh những hư hỏng không đáng có cho robot của bạn. Bản chất của tập sách này là hướng dẫn bạn trong những tình huống như vậy. Vì vậy trước khi bạn mở robot lên, hãy đọc hướng dẫn sử dụng.
Làm sạch rô-bốt của bạn: Đôi khi, các bộ phận dính dầu mỡ có thể là nguyên nhân khiến rô-bốt công nghiệp của bạn hoạt động chậm năng suất. Thỉnh thoảng, hãy tháo rời robot công nghiệp của bạn và làm sạch các bộ phận của nó. Nó giúp tránh những chi phí sửa chữa không cần thiết.
Danh sách kiểm tra bảo trì phòng ngừa robot
Nguồn: Bapt
Mặc dù mỗi loại robot sẽ có kế hoạch sửa chữa riêng, nhưng bạn sẽ cần một cuốn sổ cái cho nhiều hạng mục bảo trì khác nhau trong quá trình kiểm tra định kỳ của mình. Bạn sẽ cần danh sách kiểm tra sau:
Sao lưu bộ nhớ điều khiển
Kiểm tra hoạt động của phanh
Kiểm tra trực quan mặt dây giảng dạy và cáp điều khiển
Kiểm tra các hạn chế đi lại quá mức.
Siết chặt các bu lông bên ngoài
Thường xuyên kiểm tra và thay thế RAM, pin APC nếu cần thiết.
Sử dụng khí nén để làm sạch thú y và quạt làm mát. Thực hiện thay thế bộ lọc khi cần thiết.
Làm sạch chip robot và loại bỏ chất thải
Dọn dẹp rèm cửa và cảm biến
Thường xuyên kiểm tra robot của bạn
Chi phí bảo trì robot: Yếu tố cần cân nhắc khi bảo trì robot
Nguồn: Bapt
Lợi nhuận đầu tư: Đầu tư vào robot không chỉ là hoàn thành công việc. Đảm bảo lợi nhuận đầu tư cao hơn mức chi tiêu trung bình cho bảo trì giúp loại bỏ rủi ro mất mát do hỏng hóc.
Đầu ra trung bình: Nếu robot công nghiệp của bạn cho đầu ra cao hơn lực lượng lao động trung bình của con người, bảo trì thường xuyên là một ý tưởng hay. Nó sẽ giúp đạt được đầu ra cao hơn trong thời gian ngắn và chi phí thấp hơn.
Tính khả dụng của phụ tùng thay thế tại địa phương: Phụ tùng thay thế đóng vai trò quan trọng trong mục tiêu bảo trì của bạn. Đảm bảo rằng việc có được phụ tùng thay thế dễ dàng hơn. Robot cần nhập khẩu phụ tùng thay thế khá tốn kém để bảo trì.
Lượng công việc phải xử lý: Đối với những robot có khối lượng công việc lớn hơn, việc bảo trì chúng đòi hỏi sự cẩn thận và chính xác vì hỏng hóc của chúng sẽ gây ra tổn thất lớn nhất.
Kết luận
Robot công nghiệp khá đắt tiền và là một bước tiến lớn cần thực hiện. Điều cần thiết là phải biết bạn đang đầu tư vào loại hình nào trong công ty của mình, tùy thuộc vào những gì bạn giải quyết. Tiếp cận đến các chuyên gia trong ngành sẽ giúp bạn đưa ra quyết định đúng đắn. Hãy nhớ luôn sử dụng hướng dẫn sử dụng của bạn. Chúc may mắn!