By Nhóm biên tập EVST · Đã được đánh giá bởi Nhóm biên tập EVST • Cập nhật lần cuối ngày 10 tháng 10 năm 2026 • Chính sách biên tập · Chính sách sửa lỗi · Các điều khoản
Mối hàn hồ quang argon trên tấm kim loại dài vẫn có thể kiểm soát được khi mối nối và đồ gá giữ được đường thẳng lặp lại, vòi phun gốm và dây hàn cấp bên giữ được mối quan hệ thích hợp với vũng hàn, và đầu mối hàn có phương pháp kết thúc hồ quang đã được lên kế hoạch. Ba điều kiện này phải được kiểm tra đồng thời: chuyển động của mối nối làm thay đổi sự căn chỉnh của mỏ hàn, sự căn chỉnh của mỏ hàn làm thay đổi vị trí dây hàn đi vào vũng hàn, và cách tiếp cận cuối cùng quyết định những gì có thể được thực hiện ở cuối mối hàn.
Hãy gửi bản vẽ kết cấu tấm và sản lượng hàng ngày của bạn.và chúng tôi sẽ chuẩn bị một kế hoạch tự động hóa và ước tính thời gian chu kỳ. Bao gồm phần mối nối, bố trí đồ gá và các tiêu chí chấp nhận mối hàn cần thiết.
Chỉ cần một đường may là đủ để lộ ra vấn đề phối hợp thực sự.
Trình tự được ghi lại cho thấy một đường hàn thẳng liên tục trên một chi tiết kim loại tấm dài. Một vòi phun bằng gốm hướng về phía mối hàn trong khi một bộ dẫn hướng bên hông đưa dây hàn đến phía trước của vũng hàn sáng. Mỏ hàn di chuyển dọc theo cùng một đường; chi tiết và đồ gá vẫn giữ nguyên vị trí. Mối quan hệ này vẫn hiển thị rõ ràng xuyên suốt phần giữa của đường hàn và khi mỏ hàn tiến đến đầu chi tiết.
Góc nhìn hạn hẹp này hữu ích vì nó loại bỏ các tuyên bố không liên quan. Nó không hiển thị quá trình tải, đường may khác, đường dệt hoặc kết quả kết thúc cung đã được xác minh. Câu hỏi kỹ thuật đặt ra là làm thế nào để duy trì mối quan hệ làm việc dọc theo đường may duy nhất có thể nhìn thấy.
Bộ phận định vị này xác định đường mà đèn khò phải tuân theo.
Tính lặp lại của robot không thể hiệu chỉnh khớp nối thay đổi vị trí một cách khó dự đoán. Trước khi lập trình đường đi, hãy xác định vị trí của hai cạnh tấm kim loại, vị trí kẹp và liệu đường nối có còn dễ tiếp cận hay không. Các giá đỡ phải giữ chi tiết mà không đặt phần cứng kẹp vào mỏ hàn, bộ dẫn dây hoặc đường đi của robot.
Kiểm tra điểm bắt đầu, điểm giữa và điểm kết thúc của mối nối so với mốc chuẩn của đồ gá. Một chi tiết dài có thể phóng đại những khác biệt nhỏ về vị trí hoặc hình dạng. Nếu vị trí mối nối thay đổi, dự án cần một phương pháp xác định để quản lý sự thay đổi đó; đoạn phim này không thiết lập hệ thống theo dõi hình ảnh hoặc tự động tìm đường nối.
Cấu trúc gá kẹp cũng ảnh hưởng đến phản ứng nhiệt, nhưng biến dạng và chất lượng mối hàn không thể được xác định từ video. Những kết quả đó đòi hỏi phải có hình dạng thực tế của tấm kim loại, chuẩn bị mối nối, kế hoạch kẹp và các thông số quy trình đạt tiêu chuẩn.
Mỏ hàn và dây dẫn bên hông tạo thành một hình học chuyển động thống nhất.
Với dây hàn dẫn từ bên hông, bộ dẫn hướng dây không phải là một phụ kiện riêng biệt cần định vị sau này. Vòi phun gốm, đầu dây, khớp nối và bể chứa tạo thành một hình khối thống nhất phải giữ nguyên vị trí phù hợp khi robot di chuyển. Thay đổi góc mỏ hàn sẽ thay đổi vị trí dây tiếp xúc với bể chứa; thay đổi góc bộ dẫn hướng dây có thể làm giảm khả năng tiếp cận hoặc tạo ra sự cản trở gần chi tiết cần hàn.
Xác định góc mỏ hàn dự kiến và mối quan hệ giữa đường vào dây hàn từ quy trình hàn, sau đó mô phỏng cả hai vật thể xuyên suốt toàn bộ đường hàn. Bao gồm cả thanh dẫn hướng, giá đỡ, ống dẫn và đường đi của dây cáp trong việc kiểm tra khoảng cách an toàn. Ở giữa một mối hàn thẳng dài, tư thế có vẻ đơn giản; ở đầu hoặc cuối, các thiết bị cố định gần đó có thể hạn chế mối quan hệ tương tự.
Đường đi của đèn khò phải đủ trơn tru để hình học tương đối không thay đổi do chuyển động cổ tay không cần thiết. Điều này không có nghĩa là đèn khò phải có một góc chung cho mọi sản phẩm. Điều đó có nghĩa là mỗi điều kiện khớp nối được phê duyệt cần có một mối quan hệ có chủ đích và có thể lặp lại.
Coi đầu đường hàn như một vùng quy trình đã được lên kế hoạch.
Đoạn phim cuối cùng có thể sử dụng được cho thấy quá trình hàn tiếp tục khi mỏ hàn tiến đến cuối chi tiết dài. Nó không hiển thị kết quả kết thúc hồ quang riêng biệt, đã được xác minh. Do đó, kế hoạch sản xuất nên xác định điều kiện kết thúc trước khi vận hành thử nghiệm thay vì suy luận từ đoạn phim ghi lại.
Các thông số đầu vào của dự án cần nêu rõ vị trí kết thúc đường hàn hiệu quả, liệu có cho phép hàn tiếp diễn hay hàn gián đoạn, và bản vẽ yêu cầu kiểu kết thúc mối hàn nào. Đường đi của robot, tốc độ cấp dây và trình tự hồ quang phải đáp ứng yêu cầu đó. Các giá trị cuối cùng về dòng điện, điện áp, lưu lượng khí, dây hàn, tốc độ và thời gian được lấy từ quy trình hàn đã được phê duyệt và các thử nghiệm, chứ không phải từ chuyển động có thể nhìn thấy.
Kế hoạch xác thực ba vùng
| Khu | Câu hỏi chính | Cần có bằng chứng |
|---|---|---|
| Bắt đầu | Liệu mỏ hàn và dây dẫn có thể thiết lập mối quan hệ đã được phê duyệt mà không gây cản trở cho thiết bị cố định không? | Mô hình hình học khởi đầu chung và mô hình đồ gá |
| Tên đệm | Liệu đường đi thẳng có giữ nguyên vị trí của khớp nối, vòi phun, dây dẫn và bể chứa? | Biến thể bộ phận đại diện và thử nghiệm đường đi |
| Kết bài | Liệu việc kết thúc mối hàn theo yêu cầu có thể được thực hiện trong không gian hiện có không? | Yêu cầu bản vẽ và hình dạng chi tiết cuối |
Kiểm tra kỹ cả ba vùng trên chi tiết thực tế. Một phần giữa tốt không thể bù đắp cho phần đầu bị tắc nghẽn hoặc phần cuối không xác định.
Bộ phận mua sắm cần tách biệt gói robot khỏi các yếu tố đầu vào quy trình mà nhà máy cung cấp. Nhà tích hợp có thể thiết kế đồ gá, đường đi và nghiên cứu khả năng tiếp cận, trong khi người mua xác định sự sai lệch mối nối chấp nhận được, quy trình hàn được phê duyệt và phương pháp kiểm tra. Một báo giá hữu ích sẽ ràng buộc hệ thống robot được đề xuất với phạm vi chi tiết thực tế và cơ sở chấp nhận chứ không phải chỉ một đường hàn danh nghĩa.
Để thử nghiệm, hãy sử dụng các chi tiết đại diện cho phạm vi tạo hình dự kiến. Ghi lại vị trí mối nối ở điểm bắt đầu, giữa và cuối, sau đó so sánh các phép đo đó với điểm chuẩn của đồ gá và kiểm tra mối hàn. Điều này giúp phân biệt các vấn đề liên quan đến chi tiết đầu vào, kẹp giữ, khả năng tiếp cận và quy trình.
Những câu hỏi mà người mua thường hỏi về đường may thẳng dài
Mối nối thẳng có cần kẻ đường nối không?
Không tự động. Trước tiên, hãy định lượng mức độ biến thiên của vị trí mối nối sau khi tạo hình và cố định. Nếu sự biến thiên vượt quá mức cho phép của quy trình đạt tiêu chuẩn, hãy đánh giá phương pháp hiệu chỉnh phù hợp. Ô này không chứng minh rằng có ô hiệu chỉnh nào như vậy.
Bộ phận dẫn dây bên có thể giữ cố định so với mỏ hàn không?
Điều đó có thể thực hiện được khi mối quan hệ đó tạo ra đường dẫn dây cần thiết và giúp cố định chắc chắn dọc theo đường nối. Kiểm tra toàn bộ cụm lắp ráp ở đầu, giữa và cuối.
Liệu đường nối nhìn thấy được có chứng minh kết quả hàn cuối cùng?
Không. Đoạn phim cho thấy quá trình di chuyển liên tục, vòi phun gốm, dây hàn cấp từ bên hông và vũng hàn. Độ xuyên thấu, biến dạng và chất lượng mối hàn cần có dữ liệu quy trình và kiểm tra.
Cần gửi những gì để gửi cho buổi đánh giá kỹ thuật?
Gửi bản vẽ tấm kim loại, sản lượng hàng ngày, mặt cắt mối nối, chiều dài đường hàn, chuẩn bị mép, thiết kế gá lắp và tiêu chí nghiệm thu mối hàn. Bao gồm quy trình hàn hiện hành (nếu có) cùng với khoảng không gian bắt đầu và kết thúc khả dụng xung quanh mối nối.
Với những thông tin đầu vào đó, chúng ta có thể xem xét việc bố trí thiết bị, vị trí tiếp cận đèn khò và dây dẫn, các khu vực thao tác và kế hoạch thử nghiệm. Hãy thảo luận về ứng dụng hàn đường dài của bạn với EVST. hoặc email sales@evsrobot.com Hãy cung cấp bản vẽ và sản lượng hàng ngày của bạn để lập kế hoạch tự động hóa và ước tính thời gian chu kỳ.
Bài viết này đề cập đến một đường hàn thẳng liên tục có thể nhìn thấy và các nguyên tắc lập kế hoạch chung; nó không nêu rõ dòng điện, điện áp, lưu lượng khí, vật liệu dây, tốc độ, độ xuyên thấu, biến dạng, kết quả chất lượng hoặc thời gian chu kỳ cho dây chuyền này.