By Nhóm biên tập EVST · Đã được đánh giá bởi Nhóm biên tập EVST • Cập nhật lần cuối ngày 12 tháng 10 năm 2026 • Chính sách biên tập · Chính sách sửa lỗi · Các điều khoản
Các khay ươm cây được vận chuyển theo từng nhóm xếp chồng lên nhau, vì vậy một dây chuyền xếp pallet phải xử lý nhiều hộp cùng một lúc. Trong ví dụ này, một robot màu cam sử dụng một dụng cụ hình chữ nhật để nhặt một chồng khay ươm cây màu đen từ bên phải, mang đến một pallet màu xanh lam ở bên trái và đặt lên trên khối cây đang phát triển. Các chu kỳ sau đó sẽ thay đổi hướng và vị trí đặt khay để tạo thành các lớp xen kẽ. Khi pallet hoàn tất, băng chuyền sẽ vận chuyển toàn bộ khối lượng hàng hóa ra ngoài.
Bạn đang lên kế hoạch cho một dòng sản phẩm tương tự? Vui lòng gửi cho chúng tôi bản vẽ khay, chi tiết xếp chồng, kích thước pallet và sản lượng hàng ngày. để lập bố cục và ước tính thời gian chu kỳ.
Chu trình từ đầu vào đến đầu ra
- Robot nhặt một nhóm khay cây con màu đen xếp chồng lên nhau ở vị trí gắp bên phải.
- Nó vận chuyển chồng vật liệu qua ô chứa đến giá đỡ màu xanh lam.
- Nó di chuyển xuống và đặt chồng giấy vào vị trí được chỉ định trên lớp trên cùng.
- Công cụ sẽ nhả vật và trở lại trạng thái rỗng để chuẩn bị cho lần gắp tiếp theo.
- Các chu kỳ kế tiếp thay đổi vị trí và hướng để tạo nên mô hình lớp.
- Thành phẩm pallet được di chuyển về phía máy quay trên băng chuyền con lăn.
Coi nhóm xếp chồng lên nhau như một đơn vị được xử lý.
Công cụ này không chỉ xử lý một khay riêng lẻ. Nhóm khay xếp chồng có chiều cao, độ cứng và dung sai riêng, và những đặc điểm đó ảnh hưởng đến việc nhặt và đặt khay. Do đó, dự án cần biết chiều cao tối thiểu và tối đa của chồng khay, sự biến thiên của nhóm khay xếp chồng và các điểm mà công cụ có thể tiếp xúc an toàn với chồng khay.
Trạm lấy hàng phải đặt mỗi chồng hàng ở một vị trí cố định. Nếu chiều cao của các chồng hàng thay đổi, hệ thống cần có phương pháp xác định để tìm hoặc giới hạn mức lấy hàng. Cần kiểm tra khoảng cách an toàn của dụng cụ xung quanh mép khay và xung quanh các chồng hàng gần đó, đặc biệt là trong quá trình nâng thẳng đứng.
Các lớp xen kẽ bắt đầu bằng bản đồ vị trí.
Video này cho thấy các chồng hàng được đặt theo các hướng và vị trí khác nhau. Một công thức xếp pallet hữu ích xác định mỗi vị trí đặt hàng là một hàng, cột, lớp và hướng. Bản đồ đó làm rõ sự thay đổi dự định và cho phép các kỹ sư kiểm tra xem công cụ có thể tiếp cận từng vị trí mà không đi qua phần hàng đã hoàn thành hay không.
Việc thay đổi lớp vật liệu cũng ảnh hưởng đến chiều cao tiếp cận. Khi tải trọng tăng lên, robot cần một khoảng tiếp cận thẳng đứng thông thoáng phía trên chồng vật liệu cao nhất, sau đó là một thao tác lùi có kiểm soát trước khi quay trở lại phía lấy vật liệu. Kiểm tra vị trí các góc và lớp vật liệu gần đế robot nhất để đảm bảo khoảng trống cho cổ tay và dụng cụ.
| Đầu vào lập kế hoạch | Tại sao nó quan trọng |
|---|---|
| Kích thước khay và nhóm xếp chồng | Xác định khoảng cách giữa các công cụ và khoảng cách xếp chồng. |
| Kích thước pallet và phần nhô ra cho phép | Xác định lưới vị trí |
| Trình tự định hướng lớp | Xác định công thức hoạt động và mô hình tải của robot. |
| Chiều cao khi tải đầy đủ | Xác định tầm với theo phương thẳng đứng và khoảng không phía trên đầu. |
| Điểm chuẩn và vị trí dừng của băng tải | Điều chỉnh công thức xếp pallet cho phù hợp với quá trình xả. |
Băng chuyền là một phần của chu trình xếp pallet.
Sau khi đặt kiện hàng cuối cùng, robot phải dọn sạch pallet và băng tải phải biết rằng hàng hóa đã sẵn sàng để di chuyển. Do đó, việc dỡ hàng được hiển thị ở cuối là một phần của trình tự hoạt động trong dây chuyền sản xuất, chứ không phải là một chi tiết hậu cần riêng biệt. Quá trình bàn giao cần bao gồm các điều kiện: robot đã dọn sạch, pallet đã hoàn tất, băng tải đã sẵn sàng và pallet đã được giải phóng.
Tấm pallet rỗng tiếp theo cũng cần một điểm dừng lặp lại dựa trên cùng một mốc tham chiếu được sử dụng trong công thức xếp pallet. Nếu không, tất cả các điểm đặt sẽ dịch chuyển cùng nhau.
Những yếu tố cần xác thực trong một cuộc thử nghiệm
Sử dụng các khay thực tế và các nhóm xếp chồng tiêu biểu. Xác nhận rằng công cụ có thể nhặt chồng vật liệu mà không làm xáo trộn vật liệu liền kề, di chuyển nó theo lộ trình nhanh nhất đã được lập kế hoạch, đặt nó xuống mà không kéo lê trên lớp và thả ra một cách gọn gàng. Xây dựng toàn bộ mẫu, bao gồm cả vị trí cao nhất và xa nhất, sau đó chạy trình tự xả và trao đổi pallet rỗng.
Bạn nên gửi gì cho chúng tôi?
- Bản vẽ khay, chất liệu và phạm vi nhóm xếp chồng.
- Số lượng hoặc chiều cao của các chồng hàng được hiển thị khi nhận hàng.
- Kích thước pallet, kiểu xếp lớp và chiều cao tải tối đa.
- Sơ đồ bố trí băng tải đầu vào và đầu ra.
- Sản lượng hàng ngày, ca làm việc và phương pháp tính toán pallet rỗng.
- Yêu cầu về tải trọng và vận chuyển.
Liên hệ EVST Hoặc gửi email đến sales@evsrobot.com với các thông tin này để được tư vấn về phương án xếp pallet và ước tính thời gian chu kỳ.
Thiết kế khuôn mẫu cuối cùng, kiểu sắp xếp lớp, độ ổn định tải và tốc độ sản xuất cần được kiểm chứng bằng các khay, pallet và băng tải thực tế.